目前，國內生產的裝載機從結構上講基本相類似，只是傳動系統有所區別，一種是采用定軸式動力換檔變速箱，另一種是采用行星式動力換檔變速箱。挖掘機修理采用定軸式變速箱的機型，大多采用三元件的液力機械變矩器；采用行星式變速箱的機型，則多采用四元件的液力機械變矩器。采用四元件變矩器、行星式動力換檔變速箱的機型故障率較高，結構也較復雜。由于傳動系統的結構、型式和原理不同，所產生的故障現象及故障原因也不一樣；維修挖掘機即使是同為采用雙渦輪、行星式動力換檔傳動系統的機型，由于機型、生產廠家和生產日期的不同，故障原因也不一樣，本文以臨沂、廈門產的ZLZL50型為主進行分析，在進行其他機型的修理時也可以此作參考。裝載機在進行行駛、插入和牽引等作業時。

表現為無力或動作緩慢。1)平路上行駛時一擋速度稍慢、二擋速度變化明顯，修理挖掘機突然加油門時速度變化的反應不明顯。出現此類故障時可按圖1所示步驟進行原因的查找。在路上行駛時故障現象不明顯，只是在工作時表現為有時有力、有時無力，且伴隨著變速箱內有異常聲響。此故障的產生基本是獨立的，一般沒有變速壓力變低、油溫快速升高等其他忍氣吞聲異常變化；在平路上行駛時，二擋速度基本正常，只是加速能力差。挖掘機維修遇到這種故障現象時，可判定為是超越離合器引起，即為二軸發生故障，是離合器打滑、不起作用，扭矩傳遞不徹底，只是第二級渦輪工作，因而造成工作無力。由于這種打滑是間斷性的，有時接合、有時打滑，所以就有時有力、有時無力并伴有異常聲響。

檢查油底殼時，會發現有大量的鐵屑，甚至會有大的鐵塊。3)工作無力，主要表現為機器一動不動或只是移動，一點驅動力都沒有。此故障較復雜，影響的因素很多，可按圖2所示步驟分析查找原因。正常泵、閥沒問題，C檢查變速油升溫是否正常一擋走，二擋慢，異常檢查各擋的工作情況二擋走，一擋慢，倒擋走，有鋁末，E有復合動作時，此故障常見且故障原因極易被子忽視，主要是由于變速泵的吸油管老化變軟，吸油時被吸扁，致使供油不足。此故障原因與濾網堵塞引起驅動無力的性質是一樣的。根據上述故障現象與原因分析，檢修時主要從以下幾方面入手進行重點檢查。首先查看壓力是否正常，并觀察壓力隨油門變化的情況。正常標準是：空擋和各擋位工作時壓力應一樣；

怠速時的壓力稍低于高速時的壓力，即低0.1~0.2MPa。80%以上的故障都會在油中及濾網上留下異物，根據這些異物可判定故障所在之處，如：變矩器有故障——油中有鋁末；行星輪墊片有故障——油中有薄鋁片或薄銅片；超越離合器有故障——油中有鋼柱或厚鐵片；軸承損壞——油中有軸承保持架殘片、鋼球。正常時，油溫一般不超過80℃，即使在南方通風不好的工地上，油溫也很少有超過100℃的情況。如果短時間內油溫變化很快或達到80~100℃，即使當時沒有發現異常情況，也可判定該機存在一定的問題。如果油溫升高后不影響作業或影響很小，則多是變速箱裝配時間隙不當造成，可結合溫度極易升高的工況進行判定。如果油溫升高時工作發生異常。