小松挖掘（excavate)機維修現(xiàn)場檢查挖掘機故障：發(fā)動機器時開電門后，旋轉(zhuǎn)油門旋鈕，油門電機不隨轉(zhuǎn)動，電機無振動(vibration)感覺，手拉油門拉桿發(fā)動機器后。加減油門一樣無反應,進入維修模式后發(fā)動機器；看前、后泵壓力都是0，看油門旋鈕電壓，以此依據(jù)分析全機5V傳感電壓(Voltage)全無，用5V電壓的傳感器有：油門電位器、反饋電位器，和兩個高壓傳感器。按常規(guī)電位器造5V短路的可能性比較小。因此從高壓傳感器著手。屏幕保持維修狀態(tài)，一一拔下兩個高壓傳感器。當拔后泵傳感器時，看電位器電壓已出現(xiàn)5V。接著就直接換掉后泵高壓傳感器。發(fā)動試機，油門正常(normal)，觀查兩個高壓，數(shù)據(jù)正常，試動作也無異樣挖掘機維修對進口挖掘機液壓系統(tǒng)介紹得全面、系統(tǒng)、具體維修挖掘機對挖掘機進行定期的車輛清潔。
部件檢查潤滑以及對受損零件的更換和維修等內(nèi)容，主要的目的就是為了有效地保證挖掘機的工作效果和良好的技術狀態(tài)，避免出現(xiàn)由于零部件損耗而導致的故障發(fā)生，為人們的安全提供良好的保障。比較詳細地介紹了液壓系統(tǒng)中的泵、閥、馬達、液壓缸以及輔助元件的結構與工作原理,并詳細地敘述了各件的拆卸和維修安裝方法。在各機型中,還系統(tǒng)地介紹了電子控制系統(tǒng)和故障診斷與排除方法。行走故障是小松挖掘機的常見故障之一,挖掘機經(jīng)常會出現(xiàn)行走跑偏的現(xiàn)象,影響施工進度,有時候還會帶來嚴重(serious)的安全隱患。下面列出造成行走故障的幾個主要原因,并給出解決辦法。(1)機器偏轉(zhuǎn)一側的行走比例閥的輸出壓力過低行走比例閥是根據(jù)操作手柄控制行程的長短來控制輸出相應的油壓,使主控制閥有相應的移動量,從而控制工作(gōngzuò)裝置的速度。
濾油器的濾芯如果未能按時更換,則可能會導致濾芯堵塞,使濾油器旁通閥打開,變臟的液壓油在未過濾的情況下直接進入比例閥的回路,導致閥內(nèi)的滑閥被卡死,控制油就無法經(jīng)機器偏轉(zhuǎn)一側的回轉(zhuǎn)比例閥流至回轉(zhuǎn)主控制閥,導致行走跑偏。因此故障的檢修辦法是檢查行走比例閥的壓力。故障的排除方法很簡單,就是清洗閥體及相關油路,更換液壓油及濾芯。挖掘機在行走時,若壓力油不能通過平衡閥上的小孔去推動平衡閥閥芯移動,則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除停車制動力(dònglì),導致(cause)行走馬達不能正常旋轉(zhuǎn),造成挖掘機行走跑偏。排除方法是清洗平衡閥,拆裝時須避免污物進入。中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸共同組成,其中殼體安裝在上部車體上,芯軸則安裝在下部車體上修理挖掘機的舊車修理是在修理時對車上拆下的總成、組合件及零件。
凡能修復的，經(jīng)修復后全部裝回原車。芯軸上開有和油管數(shù)量相等的環(huán)形溝槽,從殼體來的液壓油通過這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達,故即使殼體隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn),芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通,使液壓油可以自由地進出。若未及時更換液壓油的濾芯,可導致濾芯上的旁通閥打開,液壓油因未經(jīng)過濾使油中的雜質(zhì)直接進入中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動表面處,使其上的密封圈損傷,挖掘機在行走時因一側的壓力油泄漏(leakage)而導致兩側行走馬達的速度(speed)不一樣,結果造成機器行走跑偏。排除方法就是更換中心回轉(zhuǎn)接頭油封和更換液壓油和濾芯。東川小松挖掘機維護修理在檢測挖掘機工作時其它工作裝置運轉(zhuǎn)正常(normal),但上體不能回轉(zhuǎn)。
由挖掘機回轉(zhuǎn)馬達的工作原理來進行故障分析。由原理圖可知,挖掘機上體的回轉(zhuǎn)故障與主泵、自壓減壓閥、回轉(zhuǎn)操作手柄、回轉(zhuǎn)鎖定開關、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥(magnetvalve)、回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速器、回轉(zhuǎn)軸承等有關。故障檢測應按照由簡單到復雜的原則逐一進行分析、排除,避免盲目拆卸,造成不必要的損失。故障分析的思路是,一是先分析主泵和自壓減壓閥,因為僅僅是上體不能回轉(zhuǎn),其它工作裝置運轉(zhuǎn)正常,而主泵和自壓減壓閥為挖掘機液壓（hydraulic)部分共用元件,由此可以說明主泵和自壓減壓閥沒有出現(xiàn)故障。二是詢問挖掘機在故障前有沒有出現(xiàn)異常噪聲或振動現(xiàn)象。根據(jù)經(jīng)驗,如果回轉(zhuǎn)減速器或者回轉(zhuǎn)支撐出現(xiàn)故障,一定會出現(xiàn)異響或振動現(xiàn)象。
如果有異常噪聲或振動現(xiàn)象,就可能是回轉(zhuǎn)減速器或回轉(zhuǎn)支撐的問題,如沒有則進行第3步。三是測量回轉(zhuǎn)操縱壓力,查看回轉(zhuǎn)操縱壓力值是否在正常范圍值內(nèi)。然后檢查回轉(zhuǎn)主閥芯,主閥芯在閥體內(nèi)運動應靈活且無卡滯現(xiàn)象,就說明主油路能夠順利到達回轉(zhuǎn)馬達。四是檢查回轉(zhuǎn)鎖定開關(在OFF位置),并且測量開關兩端電壓(Voltage)和回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥線圈(winding)的電阻,看電壓或電阻是否正常。如正常,則在回轉(zhuǎn)電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一個4MPa的壓力表,操作挖掘機進行回轉(zhuǎn),如發(fā)現(xiàn)此處壓力太低,說明流向解除制動的油壓太低,無法排除制動,會使挖掘機不能回轉(zhuǎn)。如有故障,應將閥芯取出,清洗各元件,重新安裝后試車,即可排除故障。
造成挖掘機重載熄火的主要原因是:由于工作泵排量過大,使發(fā)動機因負載過重而自動熄火。由液壓系統(tǒng)圖可知,應該首先控制查找工作泵排量的伺服活塞,再根據(jù)各控制閥的功能,依照復雜程度進行進行排查。可首先查看LS—EPC電磁閥、PC—EPC電磁閥的連線是否反接了,如果線路接反了,會導致泵控制器的信號傳輸錯誤,機器在重載作業(yè)時因泵的排量失去控制而造成發(fā)動機熄火。如果沒有錯誤,再檢測PC—EPC電磁閥的工作狀況,其主要技術指標是PC—EPC電磁閥線圈的電阻應為7～14歐,如果PC—EPC電磁閥損壞,機器在重載作業(yè)時該閥就無法接收到泵控制器發(fā)出的降低（reduce)泵排量的命令,使PC—EPC電磁閥無法對泵的排量進行調(diào)節(jié),發(fā)動機因負載過重而造成熄火。
如電磁閥無故障,再檢查壓力控制閥(PC閥),PC閥的作用是,當外載荷的變化反應為工作壓力的變化時,PC閥感知此壓力的變化,然后根據(jù)泵與發(fā)動機的;最佳匹配;原則(inprinciple),自動地調(diào)節(jié)工作泵的排量,如其閥芯(隸屬閥體)被卡死,可導致伺服活塞無桿腔一端的壓力不隨外載荷壓力的變化而變化,使工作泵的排量過大,從而造成發(fā)動機熄火。如有故障,則更換液壓油并清洗PC閥即可解決問題。故障主要表現(xiàn)為當回轉(zhuǎn)操作控制結束、操作手柄在中位時,挖掘機在慣性力的作用下,回轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角度往往偏大,無法處于操作手想要到達的部位。這種故障現(xiàn)象應該是由于回轉(zhuǎn)制動不及時或制動力不足造成的,與解除制動油壓大小、回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥、回轉(zhuǎn)制動片、回轉(zhuǎn)達制動密封等有關。
首先檢查回轉(zhuǎn)鎖定閥電路部分,線路連接應牢靠、無短(斷)路,電磁閥測量線圈及閥芯工作應正常。如果電路部分無故障,應測量解除制動油壓。如果制動油壓在3MPa左右,則說明壓力正常,因此故障應在回轉(zhuǎn)馬達上。然后檢查回轉(zhuǎn)馬達,將回轉(zhuǎn)馬達卸下,檢查彈簧彈力是否正常、有無折斷以及制動壓盤上的密封圈是否完好。再檢查制動回油路,查看回油路的節(jié)流孔是否被堵,如回油路被堵,則會導致回油過慢、時間延長、制動部分起作用的時間相應向后推遲,因此回轉(zhuǎn)運動停止時滑移量(即偏轉(zhuǎn)角度)過大。發(fā)生故障時應清洗各元件,特別注意節(jié)流孔和細小油道。東川小松挖掘機維修小松200型挖掘機常見的發(fā)動機（Engine）問題是發(fā)動機運轉(zhuǎn)正常,但工作裝置的動作緩慢造成該故障的主要原因是:液壓油路的壓力(pressure)過低、發(fā)動機轉(zhuǎn)速(Rotatingspeed)傳感器損壞而導致的工作泵排量過小。
解決辦法是先檢查發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器。由圖1可知,發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的信號輸入到泵控制（control)器,對工作泵的排量進行控制。如果該傳感器損壞,或其連接線路斷路,泵控制器因無信號輸入而無法發(fā)出使泵排量變化的命令,PC—EPC電磁閥因而無法對泵的流量(單位:立方米每秒)進行及時調(diào)節(jié),造成整機工作裝置動作緩慢。據(jù)知,轉(zhuǎn)速傳感器的電阻應為500～1000歐。經(jīng)檢測,電阻正常,電氣系統(tǒng)正常。然后檢查自減壓閥壓力,卸下油路的測壓螺塞（screwplug）,裝上油壓表,在發(fā)動機高速空轉(zhuǎn)狀態(tài)下其壓力應在3。4MPa左右,實測僅為2MPa。拆檢該閥時發(fā)現(xiàn),有臟物夾在該閥的錐閥與殼體之間,因錐閥被卡而使壓力達不到設定值,因此不管操作手柄怎么動作,PPC閥(比例壓力控制閥(Controlvalve))到主控閥之間的油壓沒有多大變化,造成主控閥閥芯移動(mobile)量很小,即使工作裝置的液壓油流量較小,從而造成工作裝置動作緩慢。因此只要清洗自減壓閥,將壓力恢復至3。4MPa,則故障解決。