切換2速行走電磁閥，P3泵壓力作用于PA上。3）切換控制閥⑤的閥芯的同時，4）P3泵壓力通過單向閥、P排氣口、C排氣口，到達2速用活塞。5）垂直接近2速行走馬達③的斜板。7）切換反平衡閥①的同時，停車制動器②打開，到達PB排氣口。8）而且，停車制動器的作用力變為主泵壓力。9）爬坡行走時，主泵壓力為280K。11)變為（○ィ室×P3泵壓力）＜（○ロ室×主泵壓力），自動切換到1速端。12）并且，主泵壓力下降時，自動切換到2速端。13）另外，在平衡壓力的作用下進行自動1速、2速的切換，沒有切換時間的。動作的活塞（5）由于沒有減速，與桿蓋（13）接觸，產生重擊，因此如右圖所示，把它設計成有緩沖裝置的動作。

1）緩沖沒有動作時，底端加壓時，沒有緩沖動作（中間沖程）出現如圖1所示的狀態，A室內的油使用一定的流速通過通路B和C，返回油箱。沖程末端前面如圖2的狀態，緩沖缸（12）進入通路B，A室的油僅在間隙D和拉深通路C中，因此流向油箱的油量快速下降，產生緩沖作用，活塞（5）的動作速度變慢。底端加壓時，出現如圖3所示沒有緩沖動作（中間沖程）的狀態，A室內的油使用一定的流速通過通路B和C，返回油箱。在沖程末端前面，動鐵芯（10）沖入通路（B），A室的油僅在間隙D和拉深通路C中，因此流向油箱的油量快速下降，產生緩沖作用，活塞（5）的動作速度變慢。E：用慢速旋轉進行流量切換（PSV-E慢速旋轉時，向防止行走偏向位置切換行走閥（SV：FC模式時及發動機轉速在1400rpm以下時。

（SK200-3，根據機電控制器計算的電流而動作。機電控制器可操作2速行走，FC模式，防止行走偏向，ATT升壓，旋轉P/B電磁閥的切換指令功能。安全鎖定桿電磁閥由限位開關來進行切換。①2速行走，FC模式，防止行走偏向，ATT升壓，打開鍵，產生勵磁，停車功能起動。（關閉鍵時，勵磁消失，P3無壓力產生，停車功能也會產生。ATT升壓、1.2速行走、旋轉停車用電磁閥的切換指令用機電控制器來完成。另外，安全鎖定桿用的電磁閥用限位開關來進行切換。各操作開關打開，產生勵磁。打開鍵，產生勵磁，停車功能起動。（關閉鍵時，勵磁消失，P3無壓力產生，停車功能也會產生。主要電氣裝置大致有以下9種。SE-7壓力傳感器；SE-8壓力傳感器；

SE-9壓力傳感器；SE-12壓力傳感器；SE-13壓力傳感器；主要電氣裝置大致有以下9種。SE-7壓力傳感器；SE-8壓力傳感器；SE-9壓力傳感器；SE-12壓力傳感器；SE-13壓力傳感器；1-1低壓傳感器，1-2低壓傳感器，-13低壓傳感器，1-4低壓傳感器，1-5低壓傳感器，1-6低壓傳感器，1-7低壓傳感器，1-8低壓傳感器，1-9低壓傳感器，右行走5V（SE-8）RW低壓傳感器，左行走GND（SE-9）BW低壓傳感器，大臂下降（SE-4）WB低壓傳感器，大臂下降5V（SE-4）RW低壓傳感器，挖斗挖掘5V（SE-2）RW低壓傳感器，挖斗挖掘（SE-2）WV低壓傳感器，左行走SE-9）LB低壓傳感器。