挖掘機行業資訊
單斗液壓挖掘機的動力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時功率標定的柴油機。單斗液壓挖掘機的傳動系統將柴油機的輸出動力通過液壓系統傳遞給工作裝置、回轉裝置和行走機構等。回轉機構使工作裝置及上部轉臺向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉裝置必須能把轉臺支撐在機架上，不能傾斜并使回轉輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機都設有回轉支撐裝置(起支撐作用)和回轉傳動裝置(驅動轉臺回轉)，它們被統稱為回轉裝置。單斗液壓挖掘機用回轉支撐的結構型式，實現上部平臺的回轉，回轉支撐按結構形式分為轉柱式和滾動軸承式等兩種。全回轉液壓挖掘機回轉裝置的傳動型式有直接傳動和間接傳動兩種。1)直接傳動。在低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上安裝驅動小齒輪。
與回轉齒圈嚙合。現在挖掘機一般都不采用這種結構型式。2)間接傳動。由高速液壓馬達經齒輪減速器帶動回轉齒圈的間接傳動結構型式。這種傳動型式結構緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達與同類型液壓油泵的結構基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。行走機構支撐挖掘機的整機質量并完成行走任務。單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構的大致相同，但它多采用兩個液壓馬達各自驅動一條履帶。與回轉裝置的傳動相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉時挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，并將另一個液壓馬達制動，挖掘機則繞制動一側的履帶轉向；
若使左、右兩液壓馬達反向旋轉，挖掘機將進行原地轉向。行走機構的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達，該馬達將壓力能轉變為輸出扭矩后，通過齒輪減速器傳給驅動輪，最終卷繞履帶以實現挖掘機的行走。單斗液壓挖掘機大都采用組合式結構履帶和平板型履帶板—沒有明顯履剌，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小，適用于堅硬巖石地面作業或經常轉場的作業。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機采石作業。實行標準化后規定挖掘機采用質量輕、強度高、結構簡單和價格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在松軟地面上的通過能力。
單斗液壓挖掘機的驅動輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平衡。挖掘機行走時驅動輪應位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度，減少履帶的振動噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機都采用液壓張緊結構。其液壓缸置于緩沖彈簧內部，減小了外形尺寸。液壓挖掘機工作裝置的種類繁多(可達100余種)，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見圖2-1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。動臂是反鏟工作裝置的主要部件，目前采用得多的是整體式動臂。
組合式動臂用在作業工況復雜、多變的場合，現一般作為特殊配置。整體式動臂的優點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種。其中的直動臂結構簡單、質量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機；彎動臂是目前應用最廣泛的結構型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。1)鏟斗的縱向剖面形狀應適應挖掘過程各種物料在斗中運動規律，有利于物料的流動，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。2)裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線比壓。
斗齒及斗形參數具有較小的單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易于更換。3)為使裝進鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應大于1。4)物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘作業的需要，在同一臺挖掘機上可配以多種結構型式的鏟斗，圖2-圖2-4分別為反鏟用鏟斗的基本形式和常用形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖2-5所示。鏟斗與液壓缸連接的結構型式有四連桿機構和六連桿機構，如圖2-6所示。其中的四連桿機構連孥方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構連接方式的特點是。在液壓缸活塞桿行程相同條件下，鏟斗可獲得較大轉角，并改善機構的傳動特性。
與回轉齒圈嚙合。現在挖掘機一般都不采用這種結構型式。2)間接傳動。由高速液壓馬達經齒輪減速器帶動回轉齒圈的間接傳動結構型式。這種傳動型式結構緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達與同類型液壓油泵的結構基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。行走機構支撐挖掘機的整機質量并完成行走任務。單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構的大致相同，但它多采用兩個液壓馬達各自驅動一條履帶。與回轉裝置的傳動相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉時挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，并將另一個液壓馬達制動，挖掘機則繞制動一側的履帶轉向；
若使左、右兩液壓馬達反向旋轉，挖掘機將進行原地轉向。行走機構的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達，該馬達將壓力能轉變為輸出扭矩后，通過齒輪減速器傳給驅動輪，最終卷繞履帶以實現挖掘機的行走。單斗液壓挖掘機大都采用組合式結構履帶和平板型履帶板—沒有明顯履剌，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小，適用于堅硬巖石地面作業或經常轉場的作業。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機采石作業。實行標準化后規定挖掘機采用質量輕、強度高、結構簡單和價格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在松軟地面上的通過能力。
單斗液壓挖掘機的驅動輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平衡。挖掘機行走時驅動輪應位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度，減少履帶的振動噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機都采用液壓張緊結構。其液壓缸置于緩沖彈簧內部，減小了外形尺寸。液壓挖掘機工作裝置的種類繁多(可達100余種)，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見圖2-1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。動臂是反鏟工作裝置的主要部件，目前采用得多的是整體式動臂。
組合式動臂用在作業工況復雜、多變的場合，現一般作為特殊配置。整體式動臂的優點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎動臂兩種。其中的直動臂結構簡單、質量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機；彎動臂是目前應用最廣泛的結構型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。1)鏟斗的縱向剖面形狀應適應挖掘過程各種物料在斗中運動規律，有利于物料的流動，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。2)裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線比壓。
斗齒及斗形參數具有較小的單位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易于更換。3)為使裝進鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應大于1。4)物料易于卸凈，縮短卸載時間，并提高鏟斗有效容積。反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘作業的需要，在同一臺挖掘機上可配以多種結構型式的鏟斗，圖2-圖2-4分別為反鏟用鏟斗的基本形式和常用形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖2-5所示。鏟斗與液壓缸連接的結構型式有四連桿機構和六連桿機構，如圖2-6所示。其中的四連桿機構連孥方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構連接方式的特點是。在液壓缸活塞桿行程相同條件下，鏟斗可獲得較大轉角，并改善機構的傳動特性。
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