挖掘機常見故障
液動機負載。原動機將機械能輸入液壓系統，由液壓動力元件——液壓泵轉變為液壓能，通過控制元件——液壓閥調整控制壓力油的方向、流量和壓力的大小，然后傳遞給執行元件——液動機，使其按照一定的方向、速度和出力帶動負荷運動和工作，構成液壓回路。原動機主要有交流電動機、直流電動機和內燃機等。液壓閥、液壓泵和液動機等互相配合構成三種基本類型的控制回路，即壓力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。此外，還有由此派生出來的位置控制回路和時間控制回路。有時，一個回路可同時兼有幾種職能。液壓回路可用以下幾種表示方法。它能直觀地表示出各液壓元件的形狀、位置和管路的聯接走向，不能表示出元件的內部結構和液壓系統的工作原理。
一般僅用于裝配工作。它直接表現出各元件的內部結構和系統的工作原理，便于理解和查找故障，但因制圖較麻煩，一般僅用于教學。它用簡單的符號把復雜的液壓系統表現出來，它既能表現出各元件之間管路的聯接方法，又可以說明它的工作原理，制圖也很簡單。但是事先必須對各種元件的符號，工作原理和職能有充分的了解，否則看不懂符號圖。這種方法被國內外廣泛應用。為了特別說明某元件的工作原理或不便于用符號表示液壓元件時，可在符號圖中采用局部截面圖。液壓系統按照油液的循環情況可分開式回路和閉式回路。開式回路中液動機的回油流到一個大氣壓條件下的開式油箱，液壓泵靠自吸能力將油箱中的油液輸入液壓工作系統。閉式回路中液動機的回油直接輸入液壓泵的吸油口。
形成封閉的回路。開式回路結構簡單，油液散熱條件好，但是它的油箱體積較大，空氣與油液的接觸機會較多，因而容易混入空氣，使系統工作不夠穩定。開式回路要求液壓泵有較好的自吸能力，對于自吸能力較差的柱塞泵等，需設置輔助液壓泵。閉式回路比開式回路效率高。一般開式回路的換向、調速由閥或泵閥聯合控制，壓力過高時，多余的油液自溢流閥流回油箱，造成效率損失。而閉式回路一般采用雙向變量泵，通過改變變量泵的輸出油液的方向和流量，控制液動機的運動方向和速度，回路中壓力的高低取決于負載的大小，因而沒有過剩的壓力和多余的流量，效率較高。所以，它很適用于功率大，換向頻繁的液壓系統。在閉式回路中，一個主液壓泵只能供給一個執行元件。
不適用于多負載的系統。另外，為了補充回路中的流量損失，往往要增設輔助泵或補油泵，因而系統比較復雜。閉式回路油箱體積小，結構緊湊，污物和空氣都不容易侵入系統，因而運轉平穩。由于依靠液壓泵改變油液流動方向，所以換向沖擊較小。但它的散熱條件較差，油溫容易升高。液壓系統的控制可分為兩在類：開環控制和閉環控制。開環控制中，控制元件——液壓閥接到主令信號后，單方向控制執行元件——液動機的動作。而液壓閥的動作并不受液動機動作的影響（液動機行程中某一瞬間發出的信號除外，如行程終點撞限位開關等）。它用于一般液壓系統。閉環控制中，當控制元件——液壓閥接到主令信號后，一方面控制執行元件液動機的動作，一方面隨時又接受液動機發出的反饋指令信號的控制。
一般僅用于裝配工作。它直接表現出各元件的內部結構和系統的工作原理，便于理解和查找故障，但因制圖較麻煩，一般僅用于教學。它用簡單的符號把復雜的液壓系統表現出來，它既能表現出各元件之間管路的聯接方法，又可以說明它的工作原理，制圖也很簡單。但是事先必須對各種元件的符號，工作原理和職能有充分的了解，否則看不懂符號圖。這種方法被國內外廣泛應用。為了特別說明某元件的工作原理或不便于用符號表示液壓元件時，可在符號圖中采用局部截面圖。液壓系統按照油液的循環情況可分開式回路和閉式回路。開式回路中液動機的回油流到一個大氣壓條件下的開式油箱，液壓泵靠自吸能力將油箱中的油液輸入液壓工作系統。閉式回路中液動機的回油直接輸入液壓泵的吸油口。
形成封閉的回路。開式回路結構簡單，油液散熱條件好，但是它的油箱體積較大，空氣與油液的接觸機會較多，因而容易混入空氣，使系統工作不夠穩定。開式回路要求液壓泵有較好的自吸能力，對于自吸能力較差的柱塞泵等，需設置輔助液壓泵。閉式回路比開式回路效率高。一般開式回路的換向、調速由閥或泵閥聯合控制，壓力過高時，多余的油液自溢流閥流回油箱，造成效率損失。而閉式回路一般采用雙向變量泵，通過改變變量泵的輸出油液的方向和流量，控制液動機的運動方向和速度，回路中壓力的高低取決于負載的大小，因而沒有過剩的壓力和多余的流量，效率較高。所以，它很適用于功率大，換向頻繁的液壓系統。在閉式回路中，一個主液壓泵只能供給一個執行元件。
不適用于多負載的系統。另外，為了補充回路中的流量損失，往往要增設輔助泵或補油泵，因而系統比較復雜。閉式回路油箱體積小，結構緊湊，污物和空氣都不容易侵入系統，因而運轉平穩。由于依靠液壓泵改變油液流動方向，所以換向沖擊較小。但它的散熱條件較差，油溫容易升高。液壓系統的控制可分為兩在類：開環控制和閉環控制。開環控制中，控制元件——液壓閥接到主令信號后，單方向控制執行元件——液動機的動作。而液壓閥的動作并不受液動機動作的影響（液動機行程中某一瞬間發出的信號除外，如行程終點撞限位開關等）。它用于一般液壓系統。閉環控制中，當控制元件——液壓閥接到主令信號后，一方面控制執行元件液動機的動作，一方面隨時又接受液動機發出的反饋指令信號的控制。
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