挖掘機常見故障
行走跑偏是指挖掘機直線行駛20m,如果跑偏量超過200mm則表示挖掘機存在行走跑偏故障.一般跑偏現象由6個因素造成:挖掘機主泵、行走主閥、中央回轉接頭、行走馬達、行走先導閥等元件存在故障,以及履帶張緊度存在問題(Emerson)的,其具體修理部位和修理辦法下面為大家詳細介紹。挖掘機修理挖掘機維修動作緩慢、熱機無力、高溫、憋車、動作不協調、液壓泵、閥電腦檢測、挖掘機修理發動機燒機油、下排氣大、整機大修等故障維修。
挖掘機行走跑偏原因分析:
1.主泵
挖掘機均采用雙聯主泵,若挖掘機兩側主泵出口壓力、主泵溢流閥溢流壓力、主泵調節器調整存在差異,兩側主泵斜盤擺動角度（angle)不同步或零件磨損程度不同,均會造成兩側主泵的流量(單位:立方米每秒)或壓力產生偏差,從而導致挖掘機行走跑偏。
跑偏檢修方法如下：可通過(tōng guò)顯示器檢查主泵出口壓力是否正常,若挖掘機工作裝置（動竹、斗桿、鏟斗）以及回轉裝置工作時壓力正常,可排除液壓（hydraulic)泵存在故障的可能；將2個主泵的高壓油管互換后試機,若挖掘機跑偏方向相反,可判定行走緩慢一側主泵存在故障；將挖掘機兩側行走馬達采取單泵供油方法試機,若挖掘機不跑偏,亦可判定行走緩慢一側主泵存在故障.將存在故障的主泵拆下,更換損壞零件,在試驗臺上調試合格后裝復即可。
2.行走主閥
挖掘機行走主閥閥芯(隸屬閥體)卡滯、閥內彈簧變軟或折斷,均可造成挖掘機行走動作失靈,導致挖掘機行走跑偏。修理挖掘機公司擁有先進的分配閥液壓系統精準檢測設備,專修挖掘機油溫高、動作慢、無力、憋機、難啟動、大小臂發卡動作不理想、水溫高發動機等疑難故障。
跑偏檢修方法如下：將2個主泵的高壓油管互換,同時將中央回轉接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換后試機,若挖掘機跑偏方向相反,可判定行走主閥閥芯動作失靈；測量行走主閥溢流壓力,若溢流壓力不符合要求,可判定行走主閥閥芯存在故障（fault）.拆下存在故障的行走主閥閥芯,檢查其彈簧(Spring)是否變軟或折斷,閥內是否存在異物,然后清洗閥芯、更換損壞零件即可。
3.中央回轉接頭
若末及時更換液壓油濾芯,可導致液壓油濾芯上的旁通閥扣‘開,液壓油中的雜質可造成中心回轉接頭密封圈損傷,可導致挖掘機兩側行走馬達的轉速產生差異,即挖掘機行走跑偏。
跑偏檢修方法如下：將挖掘機中央回轉接頭與行走主閥連接的4根高壓軟管互換,同時將挖掘機中央回轉接頭與行走馬達連接的4根高壓軟管互換后試機,若故障現象相反,說明中央回轉接頭存在故障.更換中央回轉接頭內的密封圈,同時更換液壓油及其濾芯即可。
4.行走馬達
若行走馬達安全溢流閥漏油,將造成行走液壓系統油壓過低,導致行走馬達的轉速下降、挖掘（excavate)機出現行走跑偏.行走馬達液壓原理如圖3所示。
檢修方法如下：將左、右行走馬達的安個溢流閥互換,若故障現象相反,可判定行走馬達安全溢流閥存在故障.更換已經損壞的行走馬達安全溢流閥即可。
5.油路堵塞
若單側停車制動油路中的平衡閥節流孔被異物堵塞（見圖3）,可造成壓力油不能通過該節流孔進入平衡閥推動其閥芯移動,導致停車制動不能被解除、行走馬達不能轉動、挖掘機出現行走跑偏故障。
若挖掘機解除制動的節流油路被異物堵塞,亦可造成停車制動不能被解除,導致行走電動機、發動機不能轉動、挖掘機出現行走跑偏故障,解除制動的節流油路如圖4所示。
跑偏檢修方法如下：將挖掘（excavate)機中央回轉接頭與行走電動機、發動機連接的4根高壓軟管互換后試機,若故障現象不變,可判定為行走減速機構或行走馬達存在故障.通過互換左、右側行走馬達安全溢流閥后試機,若故障現象不變,則可能為平衡閥或解除制動油路堵塞,需清洗平衡閥或解除制動油路,拆裝時避免異物進入油路,并更換液壓油及濾芯即可。
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按照其液壓系統原理分析,只是動臂提升動作緩慢,可排除（Remove)多個動作公用元件出現故障的可能,因此可將故障范圍縮小到與動臂提升相關的先導油路和上作油路范圍內.與動臂提升有關的液壓原件有動臂II閥5、動臂缸8、動臂保持閥11、動臂提升過載溢流閥12,如圖1所示.動臂提升緩慢與這些元件通過的液壓油流量減小有關,圖1中用彩色線條畫出了動臂提升時的工作油路。
從圖1中可以看出,引起流量減小的原因可能有以下5點：一是動臂缸8內泄,二是動臂保持閥II故障,三是動臂提升過載溢流閥12故障,四是動臂提升先導壓力低,五是動臂I閥14或動臂II閥5卡滯。
精工楊師傅對徐工XE215C型挖掘機大臂抬起速度偏慢問題(Emerson)的排查過程:
（1）檢查動臂缸
如果動臂缸內泄,一般伴有動臂自然下沉現象.我們請操作人員將動臂舉升后停止,檢查動臂沒有明顯下沉現象.用動臂下降方法支起挖掘（excavate)機,支撐動作有力,由此排除動臂缸內泄的可能,同時也說明動臂I閥、動臂II閥閥芯工作正常。
（2）檢查動臂保持閥
該機動臂保持閥與斗桿保持閥結構相同,
（斗桿保持閥工作止常）,為了在巡查過程(guò chéng)中盡量少拆解元件,我們將動臂保持閥與斗桿保持閥互換安裝,以此進行對比試驗,結果故障現象沒有改變,由此排除了動臂保持閥存在故障的可能。
（3）巡查動臂提升過載溢流閥
動臂提升壓力取決于主溢流閥（設定壓力為32MPa）和動臂提升過載溢流閥（設定壓力為35MPa ）.將動臂提升到頂后繼續提升,使動臂提升過載溢流閥溢流,此時測量主泵中的前泵壓力為21.2MPa,后泵壓力為15.6MPa,這說明該壓力值過低.因該機其他動作正常,說明主溢流閥正常.由此初步判斷動臂提升過載溢流閥存在故障的可能性較大,用功能正常的鏟斗過載溢流閥與動臂提升過載溢流閥互換（這2個閥的結構及調定壓力相同）,故障現象依舊,這說明動臂提升過載溢流閥無故障。
（4）檢查動臂提升先導壓力
測量先導泵輸出先導油壓力（一次壓力）為3.95MPa,該壓力正常.測量先導控制閥完全開啟狀態,輸至動臂動作時先導壓力（二次壓力）為1.78MPa,該壓力較低.將先導手柄底端連接鏟斗挖掘動作的先導油管與動臂提升的先導油管互換,故障現象并沒有改變,這說明先導控制閥本身無故障.在動臂I閥、動臂II閥的端蓋測量推動閥芯動作的先導壓力（二次壓力）為1.87MPa,在鏟斗閥端蓋測量鏟斗挖掘的先導壓力（二次壓力）為3.97MPa.測量結果說明推動動臂I閥或動臂II閥的先導壓力（二次壓力）在端蓋處有泄漏。挖掘機修理挖掘機維修動作緩慢、熱機無力、高溫、憋車、動作不協調、液壓泵、閥電腦檢測、挖掘機修理發動機燒機油、下排氣大、整機大修等故障維修。
（5）檢查動臂I閥和動臂II閥
采用由動臂I閥或動臂II閥分別單獨控制動臂提升,判別先導壓力（二次壓力）故障部位.先在動臂II閥端蓋上連接帶有測壓接口的接頭,再在接頭上連接壓力表,并將動臂I閥的油口暫時堵死.當由動臂II閥單獨操縱動臂提升時,測量先導壓力（二次壓力）為3.98MPa,動劈可以提升.以同樣方法測試動臂I閥,當單獨用動臂I控制動臂提升時,測量先導壓力（二次壓力）為1.88MPa,這說明動臂I閥端蓋處有泄漏.拆卸檢查該端蓋,沒有發現明顯泄漏問題.用同型號另一臺挖掘機的同一閥芯互換,測量先導壓力依然無明顯故障。
排查到這里,我們只能詢問駕駛員該機以前此處是否進行過修理.得知在此次故障之前,該挖掘機曾出現過因動臂I閥芯卡滯導致動臂無法動作故障,由其他維修人員進行過維修.維修時對動臂I閥芯及閥孔進行過修磨,修磨部位在該閥第一環的環狀臺肩處,如圖2所示。
該閥第一環臺肩與閥芯的間隙起密封、隔離兩端油壓的作用,臺肩上端面是推動閥芯移動的先導壓力油（二次壓力）,而下端面是回液壓油箱的通道.如果此間隙過大引起密封性能降低,會造成臺肩兩側油路導通,導致(cause)動臂提升先導壓力（二次壓力）降低.先導壓力降低后,動臂I閥閥芯的移動量減小,動臂提升主油路不能完全打開,最終導致動臂提升緩慢無力。
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