H：K3V140，川崎斜板形軸向活塞泵K3V系列用調節器KR3*-2N**由以下的控制機構組成。隨著己方活塞泵的吐出壓力P1及對方活塞泵的吐出壓力P2的上升，使活塞泵的傾斜角（吐出流量）自動減少，將輸入力矩控制在一定值以下（轉速一定時輸入馬力也保持一定）。根據串聯型雙活塞泵的兩個活塞泵的負荷壓力的總和來進行運轉，同時采用全馬力方式。因此在實行了馬力控制的狀態下，控制各活塞泵的調節器使其的傾斜角（吐出流量）相同。不管兩個活塞泵的負荷如何變化，該機構總是能自動防止馬達的超負荷運轉。挖掘機維修改變導向壓力Pi，可任意控制活塞泵的傾斜角（吐出流量）。該調節器的工作方式為，控制（負向控制）。該機構能對應作業所必要的流量給出導向壓力指令。

活塞泵只吐出必要的流量，因而不會白白消耗動力。該調節器有兩個以上的控制機構，當各種控制復合使用時，要根據后述機械式的演算，低傾斜運轉（低流量）指令被優先采用。如右圖所示，可任意控制活塞泵的吐出流量。當導向壓力Pi上升時，導向活塞（643）向右移動，當導向彈簧（646）的壓力與油壓的壓力在平衡位置上靜止。導向活塞的組合溝部[A部]上嵌有固定在連桿2（613）上的銷子（875），因此隨著導向活塞的移動，連桿2以B點[由支點插頭（614），銷子(875)固定]為支點轉動。連桿2的大孔部[C部]中因為有一根固定在反饋連桿(611)上的突出的銷子(897)，所以當連桿2轉動時，銷子(897)向右移動。反饋連桿的二面幅部[D部]嵌合了固定在傾斜銷（531）（傾斜銷使斜板搖動）上的銷子（548）。

因此當銷子（897）移動時，反饋連桿以D點為支點轉動。挖掘機修理因為反饋連桿通過銷子（874）與短管（652）連接在一起，所以短管向右移動。當短管移動時，吐出壓力P1通過短管經過Cl管被引到伺服活塞的大口徑部。而在伺服活賽的小口徑部經常被引入吐出壓力P1，由于面積差使伺服活塞向右移動，減少傾斜角。伺服活塞向右移動時，D點也向右移動。因為短管上裝有復位彈簧（654），產生一個使短管向左移動的拉力。所以銷子（897）被壓向連桿2的大孔部[C部]。因此隨著D點的移動，反饋連桿以C點為支點轉動，短管向左移動。該移動使套筒（651）和短管（652）的開口部漸漸地閉合，直至完全閉合，伺服活塞靜止動作。當導向壓力Pi下降時。

由于導向彈簧（646）的壓力使導向活塞（643）向左移動，連桿2（613）以點B為支點轉動。銷子（897）通過短管（652），銷子（874），反饋連桿（611）被復位彈簧（654）推向連桿2的大孔部[C部]，因此，隨著連桿2的轉動，反饋連桿以D點為支點轉動，短管向左移動。當短管移動時，C?管向油罐打開，伺服活塞大口徑部的壓力減少。因受小口徑部吐出壓力P1作用，伺服活塞向左移動，流量增加。隨著伺服活塞移動，D點也向左移動，反饋連桿以C點為支點轉動，短管向右移動。該移動反復進行，直至套筒和短管的開口部閉合，并在閉合位置靜止動作。如右圖所示，當負荷壓力增大時，減少活塞泵的傾斜角，防止馬達的超負荷。因該調節器采用了同步全馬力控制方式。

如下公式所示，控制兩個活塞泵的傾斜角（壓出容積），使之相等。馬力控制的動作同流量控制一樣，以下進行簡單說明。（關于各部品的動作細節，請參考流量控制。當己方活塞泵的吐出壓力P1，或者對方活塞泵的吐出壓力P2上升時，P1和P2會作用到補償活塞(621)的段差部，將補償桿(623)向右推，直到外部彈簧(625)，內部彈簧(626)的彈力與油壓達到壓力平衡位置上停止移動。補償桿的運動通過銷子（875）傳達到連桿1，連桿1以固定在泵殼（601）上的銷子（875）[E點]為中心轉動。連桿1的大孔部[F部]有一根固定在反饋連桿（611）上的突出銷子（897），隨著連桿1的轉動，反饋連桿以D點為支點轉動，短管（652）向右移動。

當短管移動時，吐出壓力P1經C?管被引入到伺服活塞的大口徑部，伺服活塞向右移動，活塞泵的吐出流量減少，以防止馬達超負荷。伺服活塞的運動通過D點傳達到反饋連桿，反饋連桿F點為支點轉動，短管向左移動。短管保持移動，直至與套筒（651）的開口部關閉為止。并在開口部恰好關閉的位置上停止動作。當己方活塞泵的吐出壓力P1，或者對方活塞泵的吐出壓力P2減少時，補償桿（623）被彈簧推回來。連桿1以E點為中心轉動。隨著連桿1的轉動，反饋連桿以D點為支點轉動，短管向左移動。因此，C?管向油罐打開，伺服活塞的大口徑部的壓力減小，伺服活塞向左移動，活塞泵的吐出流量增加。伺服活塞的運動由反饋機構傳達至短管，活塞保持運動直至短管、套筒的開口部閉合為止。

如上所述，流量控制，馬力控制的傾斜指令通過連桿1，連桿2的大孔部[C,F部]傳達到反饋連桿及短管，由于C,F部采用了大孔（φ8）上為突出銷子（φ4）的構造，因此只有較小的傾斜運轉的連桿同銷子（897）接觸，而在較大的傾斜指令狀態下的連桿φ8孔則不與銷子（897）接觸。呈自由狀態通過這樣的機械性選擇方式，流量控制，馬力控制的低傾斜指令被優先采用。該調節器可用調整螺絲的方式可以調整最大流量，最小流量，馬力控制特性，流量控制特性。松開六角螺母（808），來進行調整。不變。只改變最大流量。松開六角螺母（808），六角固定螺絲（953）來進行調整。流量的調整一樣，其他控制特性不變。注意的是，如果扳得太緊的話。