二位二通滑閥3導通時，液動機進給速度由調速閥1決定。二位二通滑閥關閉后，液動機進給速度由調速閥2決定，調速閥2的流量應小于調速閥1的流量。二位三通滑閥3處于圖(a)所示位置時，液動機的工作進給速度由調速閥1決定。二位三通滑閥3切換后，液動機的工作進給速度由調速閥2決定。兩個調速閥的流量彼此不受限制，但是由于總有一個調速閥的出油口被封閉，使得調速閥中的減壓閥開口最大，所以滑閥3切換后，減壓閥來不及復位，在此瞬間流量過大，往往會形成液動機的突然前沖。采用(b)圖的回路可以避免瞬時前沖，但總有一部分壓力油流回油箱，因而造成功率損失。液壓系統需要兩種以上的速度工作時，應考慮多速回路。如圖是采用兩個節流閥的回路。

它可以獲得快速、中速、低速三種速度。回路采用回油節流，當換向閥1處于左端工作位置時，液壓缸的回油經換向閥1直接流回油箱，液壓缸快速運動。換向閥1處于中間位置時，回油經3兩個節流閥節流后流入油箱，液壓缸中速運動。當換向閥處于右端位置時，回油只經節流閥2流回油箱，液壓缸作慢速運動。當滑閥3處于中間位置時，大流量泵1和小流量泵2同時向系統供油，液動機快速運動。滑閥處于左端工作位置時，大流量泵1向系統供油，小流量泵卸荷，此時液動機中速運動。滑閥切換到右端工作位置時，小流量泵2向系統供油，大流量泵卸荷，液動機慢速運動。根據同樣的原理，采用三個定量泵可以獲得七種不同的工作速度。多速液壓缸如圖所示，在它的主活塞中有一個柱塞。

如果液壓缸內徑為D1，主活塞桿直徑為D2，柱塞直徑為D3，并且D12－D22<D32時，按照圖示的回路可以得到六種不同的前進速度。兩個滑閥均處于中間位置時，液壓缸A、B、C三個腔均通入壓力油，此時為差動聯接，液壓缸前進，速度為V1。滑閥1處于左端工作位置，滑閥2處于中間位置時，B腔和C腔通入壓力油，A腔回油，液壓缸前進，速度為V2。滑閥1處于左端工作位置，滑閥2處于右端位置時，C腔通入壓力油，A腔回油，液壓缸前進，速度為V3，此時B腔吸油。滑閥2均處于左端工作位置，B腔通入壓力油，A腔回油，液壓缸前進，速度為V4，此時C腔吸油。滑閥2均處于右端工作位置，A、B兩腔通入壓力油，在差壓作用下。

液壓缸前進，速度為V5，此時C腔吸油。滑閥1處于右端工作位置，滑閥2處于左端工作位置時，A、C腔通入壓力油，液壓缸在差壓作用下前進，速度為V6，此時B腔吸油。采用這種回路還可以得到五種不同的前進速度和兩種不同的后退速度。液動機若要獲得穩定的工作速度，首先應該得到穩定的流量。采用恒流量式變量泵和調速閥調速是最常用的方法。下面介紹幾種除此以外的其它穩速回路。節流閥通過的流量是隨負載而變化的，因而使液動機速度不穩定。若在節流閥與液壓缸之間設置一個減壓閥，這樣使節流閥前后的壓力差保持穩定，因而通過節流閥的流量也比較穩定，使液壓缸能穩定的運動。調速閥的最小穩定工作流量都有一定的限度，超過這個限度流量就不穩定了。

當液動機要求以很低的速度穩定地運動，并且工作流量小于調速閥的最小穩定工作流量時，可以采用如圖所示回路。它采用兩個調速閥，進入液壓缸的工作流量為兩個調速閥調整的流量差，這樣兩個調速閥都能在穩定流量的范圍內工作，并且使液壓缸實現穩定的低速運動。在液壓系統中，液動機的啟動、停止和換向依靠控制元件控制油液的通斷及換向來實現，進行這些控制的回路稱為方向控制回路。液壓系統可以用啟停電動機的方法實現液動機的啟停，但這對電機和電網供電都不利，因此可用以下幾種控制油路的方法控制液壓系統的啟停。圖示為開啟位置，液壓系統正常工作。二位二通閥切換后，切斷油路，壓力油自溢流閥流回油箱，此時液壓系統停止工作。斷路啟停回路一般用于流量較小的系統。

工作系統停止工作時，二位三通閥切換到左端工作位置，除了切斷通往工作系統的壓力油外，還將壓力油引回油箱卸荷。液動機的換向有手動換向和自動換向。自動換向回路有以下幾種。電磁換向閥換向是應用較廣的換向方法。圖(a)是用限位開關控制電磁閥動作的換向回路。液壓缸啟動向右運動，當碰到限位開關2時，電磁鐵2DT吸，滑閥切換到右端工作位置，壓力油進入液壓缸右腔，活塞向左運動，碰到限位開關節時，電磁鐵2DT斷電，電磁鐵1DT吸，滑閥切換到左端的工作位置，壓力油進入液壓缸左腔，活塞向右運動，這樣進行往復循環自動換向。圖(b)是用壓力繼電器控制的電磁閥換向回路。當活塞運動到終點時，壓力繼電器發出信號，控制電磁閥換向。

轉閥作先導閥，它在液壓缸拖動的撞塊的帶動下往復旋轉改變控制壓力油的流向，使液動換向閥左右切換，控制液壓缸往復運動的自動換向。但它只適用于高速運動的液壓缸，同時還要求轉閥換向的過渡區域很短的情況下。除了采用換向閥換向外，還可以采用雙向變量泵，通過改變輸出壓力油的流向來控制液動機的運動方向，它一般用于閉式回路。如下圖所示為強制退回回路。主液壓缸1與液壓缸2共同支承工作。液壓缸允許的工作壓力較低，以防頂緊力過大使工件變形，所以壓力油經減壓閥6減壓后進入液壓缸2。當主液壓缸1的活塞向右運動時，強制液壓缸2的活塞向右退回，為了防止液壓缸2右腔的壓力升高，設置了溢流閥5，使其壓力保持一定值。一般溢流閥的調定壓力應略大于減壓閥5的調定壓力。

采用三位四通換向閥，用它的中間位置就可以將通往液動機的油路切斷，使它保持一定的位置，如O型、M型等三位四通閥。但是由于滑閥的密封較差，特別是在液壓缸垂直放置的回路中，活塞仍難免自行下滑，所以這種鎖緊回路一般只用在要求較低的場合。為了提高鎖緊能力，常常采用錐閥式液控單向閥，組成下圖所示的鎖緊回路。由于錐閥關閉時沒有間隙，所以密封效果較好。有些液壓裝置要求運動部件停留在某一位置進行工作，完成這種機能的回路稱為定位回路。當液壓缸前進碰到限位開關時，立刻發出信號使電磁閥回到中間停止位置，這時液壓缸停止不動。采用這種方法定位比較靈便，但是由于控制環節較多，工作不太可靠。液壓缸前進，壓下行程閥時，將液壓缸右腔回油截斷。

使液壓缸停止不動。采用這種回路定位精度較高，但它受液壓缸運動速度的影響較大，它的工作比限位開關定位回路可靠。由于它需增加單向閥和行程閥，又需在外部配管，所以比較麻煩。當液壓缸前進碰上死擋鐵后即停止運動，這種方法定位最精確，但是它只能用于終端停止定位的裝置。需要在三個不同位置停留時，可采用三位液壓缸。當換向閥處于中間位置時，C腔通入壓力油，A、B腔回油，兩個活塞均在最左邊。當換向閥處于右端工作位置時，A腔、C腔通入壓力油，B腔油液，在差壓作用下活塞1處于右端位置，活塞2在中間位置。當換向閥處于左端工作位置時，B、C兩腔通入壓力油，A腔能油箱，此時在差壓作用下，活塞2移到最右端。如此完成三位停留動作。

當油口5被截止閥關閉時，該液壓缸相當于一只普通的液壓缸，可以往復運動。當需要液壓缸在某一位置停留時，將那個位置的截止閥打開，并將二位三通閥移到左端工件位置，使打開的截止閥經換向閥B與換向閥A相通。當液壓缸向右運動，達到預定位置后，將該油口封閉，切斷回油路，使活塞停止運動。需液壓缸回程時，將兩個換向閥切換到圖示位置，壓力油經換向閥A、B、油口岸，進入液壓缸右腔，活塞向左運動到終端。采用特殊結構的點位液壓缸在一定范圍內可以獲得一定步距的任意位置。它用兩位三通電磁閥控制各活塞的動作。為了便于各活塞復位，并防止它們產生誤動作，在主活塞右端通入低壓油。當活塞向右運動時，為了防止右腔壓力升高，設置了溢流閥Y2。