液動機負載。原動機將機械能輸入液壓系統，由液壓動力元件——液壓泵轉變為液壓能，通過控制元件——液壓閥調整控制壓力油的方向、流量和壓力的大小，然后傳遞給執行元件——液動機，使其按照一定的方向、速度和出力帶動負荷運動和工作，構成液壓回路。原動機主要有交流電動機、直流電動機和內燃機等。液壓閥、液壓泵和液動機等互相配合構成三種基本類型的控制回路，即壓力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。此外，還有由此派生出來的位置控制回路和時間控制回路。有時，一個回路可同時兼有幾種職能。液壓回路可用以下幾種表示方法。它能直觀地表示出各液壓元件的形狀、位置和管路的聯接走向，不能表示出元件的內部結構和液壓系統的工作原理。

一般僅用于裝配工作。它直接表現出各元件的內部結構和系統的工作原理，便于理解和查找故障，但因制圖較麻煩，一般僅用于教學。它用簡單的符號把復雜的液壓系統表現出來，它既能表現出各元件之間管路的聯接方法，又可以說明它的工作原理，制圖也很簡單。但是事先必須對各種元件的符號，工作原理和職能有充分的了解，否則看不懂符號圖。這種方法被國內外廣泛應用。為了特別說明某元件的工作原理或不便于用符號表示液壓元件時，可在符號圖中采用局部截面圖。液壓系統按照油液的循環情況可分開式回路和閉式回路。開式回路中液動機的回油流到一個大氣壓條件下的開式油箱，液壓泵靠自吸能力將油箱中的油液輸入液壓工作系統。閉式回路中液動機的回油直接輸入液壓泵的吸油口。

形成封閉的回路。開式回路結構簡單，油液散熱條件好，但是它的油箱體積較大，空氣與油液的接觸機會較多，因而容易混入空氣，使系統工作不夠穩定。開式回路要求液壓泵有較好的自吸能力，對于自吸能力較差的柱塞泵等，需設置輔助液壓泵。閉式回路比開式回路效率高。一般開式回路的換向、調速由閥或泵閥聯合控制，壓力過高時，多余的油液自溢流閥流回油箱，造成效率損失。而閉式回路一般采用雙向變量泵，通過改變變量泵的輸出油液的方向和流量，控制液動機的運動方向和速度，回路中壓力的高低取決于負載的大小，因而沒有過剩的壓力和多余的流量，效率較高。所以，它很適用于功率大，換向頻繁的液壓系統。在閉式回路中，一個主液壓泵只能供給一個執行元件。

不適用于多負載的系統。另外，為了補充回路中的流量損失，往往要增設輔助泵或補油泵，因而系統比較復雜。閉式回路油箱體積小，結構緊湊，污物和空氣都不容易侵入系統，因而運轉平穩。由于依靠液壓泵改變油液流動方向，所以換向沖擊較小。但它的散熱條件較差，油溫容易升高。液壓系統的控制可分為兩在類：開環控制和閉環控制。開環控制中，控制元件——液壓閥接到主令信號后，單方向控制執行元件——液動機的動作。而液壓閥的動作并不受液動機動作的影響（液動機行程中某一瞬間發出的信號除外，如行程終點撞限位開關等）。它用于一般液壓系統。閉環控制中，當控制元件——液壓閥接到主令信號后，一方面控制執行元件液動機的動作，一方面隨時又接受液動機發出的反饋指令信號的控制。

使液動機能夠嚴格準確地按照指令信號工作。伺服系統一般為閉環控制。當液動機運動到一定的行程或位置時，觸動電器元件（限位開關）或液壓元件（行程閥、機動換向閥等），然后開始下一個動作，或使另一個液動機開始動作，這就是行程控制。它能直接保證運動部件的運動位置和行程長度，有效地控制幾個運動部件之間的動作順序。當液壓回路中某一部位壓力升高到一定值時，促使壓力繼電器、順序閥等元件開始動作或發出信號，借以控制回路中其它元件的啟閉和工作，這種依靠液壓力自動控制回路動作的方法叫壓力控制。采用壓力控制時應充分考慮：工作時壓力控制元件所在位置的液壓力是否足以將它打開；在不工作時是否會因液壓沖擊等原因使它產生誤動作；在工作時是否會因為壓力波動使壓力控制閥復位失靈。

因此，壓力控制不如行程控制可靠。但有時它比行程控制方便。液壓裝置工作時往往需要控制某一液動機幾個不同動作的時間間隔，或幾個液動機之間動作時間的間隔，它可以通過時間繼電器或延時閥來完成，這叫時間控制。它只能用于一般時間要求不十分精確的場合。有些液壓系統的執行元件的動作時間、速度、頻率、位置和力直接依靠電氣指令信號控制，它一般用于要求精密的數字控制和電液伺服系統，它能嚴格按照預先編好的程序進行工作。但它的電氣系統比較復雜。液壓系統中直接用于驅動液動機工作的回路稱為主回路，用于控制泵閥動作的回路稱為控制回路，控制回路可分為壓力油控制和回油控制，如液動換向閥的換向為壓力油控制，溢流閥遙控卸荷為回油控制。

所謂主動力就是直接用于驅動液動機工作的主要動力，它是液壓系統消耗能量動力裝置。它一般與溢流閥配合使用，使系統壓力保持一定，當時，溢流閥打開，使壓力油流回油箱，保護液壓泵不受侵害。有時可在液壓泵出口加一個單向閥，防止油液反向流動。可避免壓力沖擊或系統中其它液壓泵輸出高壓油對它的影響。停泵后，它還可以防止因負載的作用使液壓泵反轉。另外，由于油液始終保持在單向閥以后的回路中，防止空氣混入，所以增加了重新啟動的平穩性。它采用限壓式變量泵或雙向變量泵時一般可不用溢流閥調整它的壓力，因為它可隨負載的變化自動調整輸出的流量和壓力。但是它往往需設置安全閥，當系統時，可以從安全閥卸油，從而保護液壓泵以及系統不受損害。

兩個液壓泵同軸運轉，將壓油口聯接起來同時輸入液壓系統，這樣可以增大流量，但不能增加壓力。這種方法只能同時使用，不能分泵供油。有上液壓系統除了設置工作液壓泵外，還要設置一個備用液壓泵，以防止液壓泵發生故障時液壓系統無法工作而造成嚴重，如飛機的液壓系統。回路中設置兩個單向閥，以防工作液壓泵輸出的液壓油流入不工作臺的液壓泵中，使其反向轉動。是指根據情況，有時單泵供油，有時雙泵供油或多泵供油。協同供油可以提高液壓系統的效率，減少功率消耗。它由高壓小流量泵低壓大流量泵溢流閥單向閥4和卸荷閥5組成。液動機快速運動時兩個泵同時供油。工作行程時系統壓力升高，打開卸荷閥5，低壓泵卸荷。同時關閉單向閥4。

此時只有高壓泵向系統供油，它的供油壓力可由溢流閥3調整。三個定量泵的油量分別為Q1<Q2<Q3(Q3>Q1＋Q2),每個液壓泵都有一個二位三通換向閥控制它輸出壓力油的流向，換向閥處于圖示位置時，液壓泵卸荷。換向閥切換到另一個位置時，壓力油輸入液壓系統。三個泵通過不同的組合，可以使液壓系統得到七種不同的流量，即QQQQ1＋QQ1＋Q３、Q2＋Q３、Q1＋Q2＋Q３，使液動機獲得七種不同的運動速度。兩個液壓泵串聯可以提高工作壓力。它的總壓力等于兩個液壓泵的壓力之和。但它的流量不能增加，為小容量泵的流量。有些液壓泵自吸能力較差，如柱塞泵等。為了解決吸油問題，往往設置一個自吸能力好的液壓泵與它串聯。