液壓系統需要通過一些元件來控制和調整油液流動方向、壓力和流量，以滿足機械各種運動需要，如啟動、停止、速度的調整和換接，控制運動方向和力的大小，以及動作順序等，這些元件就是控制元件——閥。(1)方向控制閥控制油液流動方向的閥，如單向閥、換向閥等。(2)壓力控制閥控制油液壓力大小的閥，如溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。(3)流量控制閥控制油液流量大小的閥，如節流閥、調速閥、分流閥等。(1)管式連接管式閥采用螺紋連接，它直接串聯在系統的管路上，不需要專用的連接板，但它的元件分散，拆裝維修不方便。(2)板式連接板式閥需要專用的連接板，但它的元件集中，系統緊湊，操縱、調整和維修都比較方便。另外，流量大于300L/m的閥常常采用法蘭連接。

使閥動作的外力有各種形式，按其操縱方式分類大致有手動、腳踏、機動、氣動、電動、液動等，有時是幾種方式組合的形式。閥主要由閥體、閥芯、調控零件（如彈簧、調節螺釘、操縱桿、控制活塞等）、緊固件（如螺釘、銷釘、擋圈等）、密封件（如O形密封圈等）組成。按照閥芯工作時相對于閥體的運動形式可分為滑閥和提動閥兩種。滑閥閥芯為圓柱形，它在閥體內腔能自由滑動，如換向閥。提動閥閥芯為錐形、球形等，工作時閥芯提起。略離開閥體。滑閥一般用來控制徑向油路的啟閉；提動閥一般用于軸向油路的啟閉。1.動作準確、靈敏、可靠、工作平穩、無沖擊和振動。2.密封性好，內外泄漏少。3.結構簡單，通用性好，制造裝配方便。液壓油通過閥時，由于閥開口的節流作用。

引起流量的變化。流量的大小不僅與開口的大小有關，而且還受開口形狀的影響。流量系統Cd是影響閥流量的很重要的參數，它一般受雷諾數Re，開口的形狀和通路的光潔度的影響。由于閥內壁的光潔度都比較高，所以影響流量系數的主要參數是雷諾，而雷諾數又受開口形狀的影響。一般來說，當雷諾數大于某一值后，流量系數近似于常數。對于滑閥來說，Re=60~100時流量系數最大，一般Cd為0.67~0.74。Re>100時，一般Cd為0.61~0.67。對于提動閥來說，雷諾數Re>10，它的流量系數Cd約為0.7~0.8。由上式可以看出，流量系數越大，通過閥的流量就越大，反之就越小。1.滑閥的橫向力滑閥的閥芯與閥體之間。

為了防止泄漏，一般間隙很小。在一般情況下，由于滑閥配合表面幾何形狀的誤差，使配合間隙內壓力油對閥芯的橫向作用力失去平衡，因而產生橫向力。如倒錐形閥芯（高壓側的閥芯直徑大于低壓側的直徑），鼓形閥芯以及閥芯位置傾斜等都會產生橫向力，這種橫向力往往會使閥芯緊貼于閥體內腔，擠掉配合面之間的油膜，增大了滑動阻力，這種現象稱為液壓卡緊。由于此種現象，有時只需0.05~0.5公斤力就可使其動作的滑閥，必須將操縱力提高到幾公斤力甚至幾十公斤力才能滑動。這樣常常使滑閥不能工作，有時雖能工作，但會出現明顯的滯后現象。此外，由于加劇了滑閥的磨損，還會降低其使用壽命。液壓卡緊力一般與液壓力成正比，隨著壓力的升高而升高。

但是壓力升高到使閥體產生彈性變形，則液壓卡緊力反而有所降低。另外液壓卡緊力隨著時間的增加而增加，大約經過幾分鐘之后，它將保持一定的值。為了減少和克服液壓卡緊力，往往在滑閥上采取一些措施。如將閥芯制成順錐形，使小端朝向高壓油腔，這樣使閥芯有自動對中的作用，順錐的大小一般取h=0.001~0.003mm。但它不適用于高低壓油腔交替變換的滑閥。另外可以采用開平衡槽的方法，使閥芯圓周上的徑向力趨于平衡，平衡槽一般開在高壓側，數量以兩個為宜，超過兩個效果就不明顯了。平衡槽一般寬0.2~0.5mm,深0.5~0.8mm，槽距1~5mm。另外，油液極性分子的吸附作用和污物的堵塞也會使閥芯卡死，也應采取適當措施防止發生這種現象。

2.滑閥的軸向力滑閥因液壓作用而產生的軸向力可分為兩類：一種是靜壓不平衡力，另一種是穩態液流作用力。(1)靜壓不平衡力滑閥通入壓力油后，由于壓力差或受力面積不同而出現的軸向力為靜壓不平衡力，如下圖。(2)穩態液流作用力滑閥處于開口位置，壓力油從中流過時，由于液體的流動也會產生軸向力，穩態液流作用力大致有兩種形式。由伯努利方程中液流的連續性可知，當液流速度加快時，它的壓力有所降低。如圖，因為B開口狹小，液體流速快，因此在閥芯軸肩C面上的作用力較低。而閥的A開口較大，液體流速慢，作用在D面上的液壓力較大，這樣破壞了平衡從而產生軸向力。另外，根據動量定律，從A口噴射進的液流動量傳遞給閥芯，也會產生軸向分力。

使A口趨于關閉。如果改變壓力油流向，從滑閥經A口向外噴射液流時，液流動量的反作用力也使閥芯產生軸向分力，同樣出現使A口關閉的趨勢。若B口開的較大，液流動量的作用力和反作用力大致與軸線垂直，所以軸向力近似于零。穩態液流作用所產生的軸向力，對滑閥的工作不利，它不僅提高滑閥的操縱力，而且使它的工作不穩定，不可靠。為克服這種現象，往往采取一些結構措施，抵消這種液流軸向作用力。如將閥芯和閥套的表面作成曲面的形狀，使液流沿曲面斜向B口，產生向右的動量反作用軸向分力，并且與向左的軸向分力平衡。若角度α1和α2取得適當，可使軸向力完全平衡。另外通過提高B口的流出速度和控制流向的方法，使A、B兩個油口的液體流速相近。

產生的軸向液動力能互相抵消；將閥室通道變窄，使進出油口流速相近，減少因液流速度不同而產生的壓力差。1.錐閥的軸向力當錐閥打開而油液流過時，錐閥不僅承受靜壓力，而且根據動量理論其液動力作用在錐閥產生軸向力。如散流式錐閥，液流通過閥口時，速度變快，由于液動力的作用使錐閥產生向上的軸向力；集流式錐閥，液流通過閥口時，速度變快，由于液動力的反作用力也會使錐閥產生向上的軸向力。2.錐閥的橫向力由于閥芯與閥座存在偏心，根據動量理論同樣會產生橫向力，偏心量越大，橫向力也越大，因而會使偏心越來越大。液壓閥在工作中往往由于不穩定而處于振動狀態。這種不穩定狀態一般是由于液壓閥和回路中的其他因素相互作用而引起的，有時也會因液壓閥自身的特性而引起振動。

作為流體系統中的不穩定現象，首先應該考慮構成系統各種要素自身的衰減特性。如果液壓閥表現為負衰減特性，則趨于不穩定。另外，由于滑閥運動時慣性力的變化以及閥室內油液的可壓縮性，常常引起閥口開度的變化和壓力的波動。如果作用在滑閥上的壓力比滑閥的慣性力還大，并且起到了補償慣性力的作用，這樣也會引起振動。如圖，當p1壓力降低，滑閥在彈簧作用下迅速將閥口關閉，由于滑閥向右運動的慣性力使閥室壓力力升高，其中的油液被壓縮。當慣性力減小或消失后，閥室中被壓縮的油液膨脹，并推致力滑閥向左運動，將閥口重新打開，這樣反復進行使形成了振動。為解決這個問題，可以在反饋通路上設置節流孔，減緩滑閥的運動速度和慣性力，避免引起振動。