1．1檢查油箱以及各減速機油位是否正常，不夠的補充到規定液位；1．2檢查各部位管接頭是否滲漏或者松動，處理并緊固。2．1．1見圖中，在兩邊油缸管路防爆閥塊上M1測點（既閥塊側面下邊的測點）各接一排氣微型軟管，微型軟管伸入到一個塑料容器中（見圖1），2．1．2取下圖中M1測點排氣軟管，接到圖中M2測點（圖1中的上邊測點，即先導測點），排氣過程同上；2．1．3排氣可采取操作動臂緩慢升降的辦法縮短時間，排氣結束后，兩動臂閥塊側下方相連的軟管（在M1測點旁邊）斷開，增設一帶截止閥的軟管連接（見圖2），為調試工作做準備，注意：該截止閥需要在調試前關閉，防止油缸無桿腔油路相互影響壓力測試。將各閥塊上的換向閥一端先導排氣分別擰開挖掘機維修,挖掘機修理,維修挖掘機,修理挖掘機。

直到有油液連續流出為止，擰緊螺釘，到此，閥氣工作結束。2.3為保證油箱的壓力為0.5bar，油箱上的充壓接口接上充壓（壓縮空氣）設備，直到壓力達到規定值，（見圖4）。3．1取下左右走行馬達的護板，見左圖；3．2斷開駕駛室底板走行抱閘閥塊上的A口管接頭（通往走行抱閘），擰上一堵蓋，目的是防止在調試過程中誤操作造成挖掘機行走，發生人身；3．3斷開回轉馬達制動油口，如圖5。在斷開的油管上接一測口，在斷開的馬達接頭處接堵頭。3．4啟動發動機，轉速達到最大，來回操作各執行機構，使油溫達到要求的40～60℃以內。見圖6，在最小轉速時，要求油門螺釘和拉線成90°角，而且油門螺釘平行發動機中線，不合適時，通過調整螺釘長度、拉線頭緊固螺釘和油門限位螺釘達到要求。

5.1將teach-in接到座椅后空調繼電器里側出來的插頭上（三棵線），見左圖；5．2將便攜式測試儀（見圖7）的轉速接口接發動機轉速傳感器（通過一個類似三通插頭的過度，把轉速傳感器信號線接到測試儀上）（見圖8），將極限負載調節器測點（見圖9）接到便攜式測試儀的壓力輸入口3，將主泵壓力測點和Ls壓力測點分別接到測試儀的2壓力輸入口（見圖10），打開測試儀開關，5．3啟動發動機，把發動機轉速調節桿（圖11）推到最低轉速下1070rpm（1000～1150rpm）；5．4按下Teach—in開關4~5秒，使其處于常亮狀態。在極限負載電磁閥上串聯一個電流測試儀，將壓力測試儀接到主泵上A（外面）測點。

打到最低轉速，緩慢操作動臂升降，電流應為300mA左右，先調節極限負載調節器閥上的螺釘（見圖12扳手處），使極限負載壓力達到9bar（8.8~9.2bar）；5．5將轉速調節桿打到最小限位上，等轉速平穩下來，通過測試儀顯示屏看極限負載壓力和最低轉速是否正常。（1）按下teach-in開關大約4～5秒，松開，如果此時teach-in燈快速閃動，說明發動機最低轉速或者極限負載壓力沒有調整好，檢查轉速調節桿電位計和極限負載壓力，直到正常；如果是慢閃，說明是正常的。（2）再將轉速調節桿快速打到最大限位上，等轉速平穩后，按下teach-in開關大約1秒，當teach-in燈慢速閃動時，將轉速調節桿打到最小轉速限位上。

按下teach-in開關直到長亮時，松開，此時最低轉速被設定（應在1000～1150rpm）；（3）等轉速平穩后，按下teach-in開關大約1秒，燈開始慢速閃動時，緩慢提高轉速直到teach-in燈開始長亮，此時F1轉速被設定應在（1090～1400rpm），（4）再次按下teach-in開關1秒，等燈開始慢速閃動時，緩慢緩慢提高轉速直到teach-in燈開始長亮，此時F2轉速被設定應在（1470～1700rpm），（5）再次按下teach-in開關1秒，等燈開始慢速閃動時，緩慢提高轉速直到teach-in燈開始長亮，此時F3轉速被設定應在（2200～2300rpm），（6）再次按下teach-in開關1秒。

等燈開始慢速閃動時，緩慢緩慢提高轉速直到最大（2270～2420rpm），此時燈閃動，按下teach-in開關，燈長亮然后滅，此時最高轉速被設定。注意：此時右控制板上GLR燈滅，表示發動機轉速調節完畢。5.6把發動機轉速調節桿推到最高轉速下（2160～2420rpm），調節△P螺釘（圖13箭頭處），使△P的壓力達到25bar；6．1啟動發動機，轉速在2160～2300rpm，操作動臂手柄，使動臂升起；6．2把精密控制按鈕打到0位置，操作斗桿，觀察斗桿運動速度，此時通過測試儀的P3△P應在25bar；6．3把精密控制按鈕分別打到3，重復6.2，看斗桿運動速度是否減慢，△P的壓力值是否在減小。

是的話，調節器工作是正常的，也就是說e—box對泵的控制是正常的。7．1將測試儀壓力輸入口3線接到先導壓力測點上（先導閥快下部測點M1，見圖14）；7．2發動機轉速打到最低速（應在1000～1200rpm），操作走行腳踏板（前進或者后退），從測試儀讀出先導壓力，應在25～27bar，如果不合適，邊操作走行踏板，邊調節先導閥塊上部調節螺釘（見圖15），調節時，先松開鎖緊螺母，再調節調節螺釘，順時針值增大，逆時針調節值減小（以下所有壓力或者流速調節都是同樣的，所以在此說明一下，以后不再單獨說明），使壓力達到26bar；7．3取下先導壓力測線，擰緊測點帽，把測線接到操作壓力測點上（圖16），把先導閥塊上的手柄順時針打到水平位置。