采用液壓伺服元件構成的自動控制系統稱為液壓伺服系統。在這一系統中，執行元件可以跟隨控制元件運動進行自動控制，所以又稱為液壓隨動系統。液壓伺服系統體積小、重量輕、動作靈敏、伺服精度高、輸出功率大。液壓伺服系統是閉環控制系統，構成這個系統的環節和各環節之間的關系如圖所示。任何伺服系統都必須在執行元件與控制元件之間建立反饋聯系，以便實現自動控制。按照反饋和伺服元件控制形式的不同，液壓伺服系統可分為機械——液壓伺服系統（簡稱機液伺服系統或液壓伺服系統）和電氣液壓伺服系統（簡稱電液伺服系統）兩種。機械——液壓伺服系統依靠剛性聯系或其它機械機構作反饋裝置，直接控制伺服元件。電液伺服系統一般用電氣檢測器將感知的量變為電信號。

并在電氣系統進行處理，經過比較、放大后，輸入電液伺服元件實現自動控制。液壓伺服系統按控制方式又可以分為閥控式和泵控式兩大類。具有反饋系統的變量泵就是伺服泵。采用隨動變量泵效率高，但價格昂貴，一般只用于大功率的液壓伺服系統，一般的系統多采用閥控式液壓伺服系統。伺服閥能夠按照伺服系統輸出和輸入信號的誤差，自動改變輸入液動機油液的方向、流量和壓力，實現與信號誤差成比例的無級調節。伺服閥按結構可分滑閥式、噴管式、噴嘴—擋板式和轉閥式四種不同的類型?；y式伺服閥主要與液壓缸構成直線運動伺服系統。它有單邊、雙邊和四邊控制滑閥等幾種。從工作精度來看是越來越高，但從制造來看是越來越復雜。伺服滑閥在中間平衡位置時。

根據閥口初始的開口量不同，可分為正開口、零開口、負開口三種。正開口的閥芯臺肩的寬度h小于閥體沉割槽的寬度H，即H>h，這種形式制造簡單，但存在無功損耗，所以開口量應取得小些，一般為H－h＝0.01~0.02mm，它一般適用于仿形系統。零開口的H＝h，理論上它的位移——流量特性曲線為直線，所以又稱為理想開口。負開口的H<h，它在中間平衡位置時可以斷開泵與執行機構的通路，閥芯需移動一小段距離才能打開閥口，因此存在不靈敏區（或稱為死區），它適用于執行元件定位的系統。噴管式伺服閥與液壓缸組成噴管式伺服系統。它結構簡單、動作靈敏、工作可靠。但噴射油液時能量損失較大，同時總有一部分噴射油液流回油箱。

所以無功損耗也較大。一般用于功率較小的自動控制系統。它結構簡單、體積小、精度和靈敏度高、工作可靠，但它無功損耗較大，一般用于液壓隨動系統的第一級放大。轉閥式伺服閥主要用于旋轉運動的伺服系統。這種伺服閥的開口也分正開口、零開口和負開口三種形式。轉閥式伺服系統用較小的輸入扭矩轉動閥芯，就可以在液壓馬達上獲得很大的扭矩，所以也稱作液壓扭矩放大器。但其工藝較復雜，目前液壓扭矩放大器已采用滑閥代替轉閥。從以上四種伺服系統的工作情況看，1.液壓伺服系統是位置跟蹤裝置，液動機的位置完全跟隨閥芯、噴管、擋板等控制元件的位置而運動；2.液壓伺服系統是力放大器，輸出的力或力矩遠遠大于輸入的力或力矩；3.液壓伺服系統必須具有反饋環節；

4.液壓伺服系統依靠輸入和輸出之間的誤差破壞液動機的平衡使其運動，然后通過消除這個誤差實現新的平衡。上述液壓伺服系統均為單級放大液壓伺服系統，為了獲得較大的輸出功率，同時又使其具有較高的靈敏度，可采用多級放大液壓伺服系統，一般多為兩級。其組合形式常有以下幾種形式：雙滑閥式、噴嘴擋板與滑閥式、噴管與滑閥式。一般第一級放大器所用的油液流量較小，壓力較低，因而輸出的功率也較小，它用于控制第二級放大器。第二級放大器使用流量較大、壓力較高的油液，輸出功率較大。液壓伺服系統常常與電氣控制相配合，構成所謂電液伺服系統。它可以同時發揮電氣和液壓兩者的優點。電氣系統很容易將感知的量轉變為電信號，迅速地實現反饋，并很方便地進行比較、放大處理。

然后輸入液壓系統進一步放大，并根據信號輸出功率很大的液壓能。電液伺服閥就是完成這種職能的自動控制元件。電液伺服閥按放大級數可分單級、雙級和三級。其中雙級的精度高、品質好、應用較廣。它按第一級放大的結構又可分為滑閥式、單噴嘴式、雙噴嘴式、射流元件式；按內部反饋形式又可分為位置反饋、載荷能力反饋和載荷流量反饋；按力矩馬達（電磁部分）是否浸在油中又可分為干式和濕式。電液伺服閥主要用于位置、速度、壓力和同步等控制系統。指令信號通過電液能量轉換和放大，驅使液動機使運動部件達到一定位置（使油缸油液達到某一預定壓力、使液壓馬達具有一定的轉速、使兩油缸同步運動），然后利用位置（壓力、速度）傳感器產生的反饋信號或發送器和的信號誤差反饋給電氣系統并與指令信號相比較。