液壓馬達是將液壓能轉變為機械能，并連續旋轉的執行元件。液壓馬達與液壓泵技術要求側重點不同，液壓泵要求容積效率高，減少泄漏，而液壓馬達要求機械效率高，能得到較大的輸出扭矩。在實際使用中，液壓泵通常為單向旋轉，工作轉速較高，而液壓馬達多為雙向旋轉，需要很低的轉速。液壓馬達按結構分類與液壓泵基本相同。液壓馬達與電機相比，它的結構小，重量輕，功率大，調速比大，可無級變速，轉動慣性小，起動和制動迅速，適用于自動控制系統。齒輪液壓馬達結構簡單，體積小，重量輕，耐沖擊，慣性小，維護方便，價格低廉，對油液過濾精度要求較低，但流量脈動較大，容效率低，扭矩較小，低速穩定性差。葉片液壓馬達（一般常用雙作用式，1.工作原理斜盤傾角越大。

轉矩越大，轉速越慢。這種馬達的特點是輸出扭矩大，轉速低，低速性能好，在20轉/分工作時運轉平穩，可直接與工作機構連接，不需減速裝置，簡化傳動機構，提高了工作效率。這種馬達均采用柱塞式結構，一般都用高壓，且排量很大，因此體積和運動慣性很大，不適用于反應靈敏、頻繁換向的場合，此外還要求很高的密封性，以免因泄漏造成效率低和低速不穩等現象。低速大扭矩馬達按其每轉作用次數可分為單作用式和多作用式。工作原理與高速軸向馬達相同，不同之處是采用了雙斜盤和兩套柱塞，用以增大其扭矩。1.包括曲軸連桿式、靜力平衡式、多作用內曲線等等形式。高速液壓馬達的技術性能及應用參見第三章液壓泵的技術性能及應用。低速大扭矩液壓馬達的技術性能及應用見下表。

雙凸式，起動扭矩效率%——一般——一般約90較差，約85左右好，應用用于性能要求不高，壓力較低的場合，如農業機械用于性能要求較高，轉速范圍寬，徑向尺寸小，軸向尺寸允許稍大的場合用于傳動扭矩大，低速運轉平穩，體積小，重量輕的場合用于性能較低，尺寸限制不太嚴格的地方同左同內曲線多作用球塞式。軸轉馬達應用最普遍，假設系統中無泄漏和壓力損失，效率損失也忽略，泵吸油口和馬達排油口壓力為零。調速時需改變泵的排量qp，其值越大，泵流量Qp越大，由于馬達排量qm不變，則轉速隨之升高。泵的越大壓力p取決于安全閥的調整壓力，是個不變量，因此馬達的輸出扭矩Mm也為一定值，即無論轉速怎樣變化，其扭矩恒定，其功率也是變化的。

隨轉速的增高而增大。這個系統有較大的調速范圍，適用于要求恒扭矩的系統，如金屬切削機床等。泵的壓力、流量都不變，馬達轉速nm與排量qm成反比，輸出扭矩Mm與排量qm成正比。隨排量qm的增大，轉速nm減小，扭矩Mm增大，但對馬達的功率沒有影響，即無論馬達的引起轉速和扭矩如何變化，它的功率是恒定的。當馬達排量qm調至最大，通過調整泵排量qp來調整馬達轉速nm時，其特性曲線如上圖左半部分，此時為恒扭矩調節區；當泵排量qp調整到最大值，通過減小馬達排量qm提高轉速時，其特性曲線如圖右半部分，此時為恒功率調節區。a點兩區域過渡點，在此泵和馬達的排量都調至最大。這個系統調速范圍大，可自由選擇恒扭矩和恒功率特性區域。轉速低輸出功率不足泵輸出流量或壓力不足查明原因，馬達內部泄漏嚴重查明泄漏部位和原因，油液不潔，氣泡混入加強過濾，