小松挖掘機維修
故障現象：生產的PC120-6型液壓挖掘機挖掘無力，但直線行走正常，發動機轉速正常，發動機轉速正常。結構原理分析：PC120-6型在PC100型挖掘機基礎上增加了一項功能，即機器可以邊直線行走，邊加轉或操作工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗），以便機器在不同環境（例如在狹窄的隧道中）施工。為此增加了部分電路及液壓管路。當工作裝置、回轉機構不工作，挖掘機直線行走時，動力分別從左右泵傳遞至左右馬達，其左右傳動路線完全一樣，液壓流量、壓力在設計上一致，所以實際上不會走偏過多。當邊行走、邊操作工作裝置或回轉（例如傾翻鏟斗）時，由于輸出的油是不對稱的（例如傾翻鏟斗來自后泵），左右平衡破壞，在此情況下“直行”即會嚴重走偏挖掘機維修|挖掘機修理|維修挖掘機|修理挖掘機。
為了避免此現象發生，液壓系統的設計改為在液壓油進入行走馬達之前合流（不行走時不允許合流）。為此液壓系統（見圖1）增加了合流閥，即直線行走閥，如圖2所示。在上，用了兩只行程開關，兩只壓力開關與一只直行電磁閥來控制直線行走閥。兩行程開關，兩壓力開頭各自并聯，行程開關與壓力開關之間串聯，相關電路如圖3。點擊放大在正常情況下，機器啟動后，直行電磁閥不動作，所有的控制閥均在中位，兩泵泵出的油直接卸荷回油箱，為避免能源浪費，小松PC120挖掘機設有開式中心負荷傳感系統，簡稱OLSS，如圖1。TVC閥的作用是防止泵的負荷超過發動機的輸出動力；CO閥的作用是當泵的負荷達到主卸荷壓力時，減小泵的輸出量，減少油流損失；
NC閥的作用是控制桿處于中位時，減小油流損失。所以這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小，發動機處于輕載狀態。當邊行走，邊回轉或操縱工作裝置時，與行走閥操縱閥桿聯動的行程開關被壓下閉合，同時裝在梭閥內的工作裝置（W）或回轉（S）壓力開關由于先導壓力油的流入也閉合，這時直行電磁閥工作，該閥輸出的控制油液到直線行走閥，該閥動作，實現前后兩泵合流。故障分析：由于鏟斗、動臂均無力，牽扯面大，故首先考慮故障由公共部分引起。假設不行走時直行電磁閥誤動作，那么直線行走閥動作，即兩泵合流從圖2可以看出，能切斷卸荷回路的閥或者說能正常執行的動作分別是：動臂上升、旋轉、斗桿伸縮，以及行走。而動臂下降，鏟頭號的卸載和挖掘均不能切斷兩示合流回路與油箱的通路。
例如，鏟斗動作時，右控制閥能切斷合流油液直接與油箱的通路，但由于左控制閥全部處在中位，合流油液仍能通過左控制閥直接回油箱，動臂的情況可自行分析（注意“動臂—快”閥只有“升”和“中位”兩工位，不同于“動臂—慢”）。這時工作壓力不能建立，前后主泵流量小，相當于閥處于中位，發動機處于輕載狀態，也就是用戶反映的控制無力。試機后，各項動作均符合以上分析，由此可見，故障確實由合流引起。本著由簡單到復雜的順序，去除8#保險絲，切斷合流電磁閥的供電電源，試機后發現，機器除在邊行走、邊操作工作裝置或旋轉時走偏外，其客觀存在均正常。至此已進一步確定故障是由與合流有關的電路引起。從圖3很容易判斷出是由一只行程開關的電路引起的。
