液壓系統需要通過一些元件來控制和調整油液流動方向、壓力和流量，以滿足機械各種運動需要，如啟動、停止、速度的調整和換接，控制運動方向和力的大小，以及動作順序等，這些元件就是控制元件——閥。(1)方向控制閥控制油液流動方向的閥，如單向閥、換向閥等。(2)壓力控制閥控制油液壓力大小的閥，如溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。(3)流量控制閥控制油液流量大小的閥，如節流閥、調速閥、分流閥等。(1)管式連接管式閥采用螺紋連接，它直接串聯在系統的管路上，不需要專用的連接板，但它的元件分散，拆裝維修不方便。(2)板式連接板式閥需要專用的連接板，但它的元件集中，系統緊湊，操縱、調整和維修都比較方便。另外，流量大于300L/m的閥常常采用法蘭連接挖掘機維修,挖掘機修理,維修挖掘機,修理挖掘機。

使閥動作的外力有各種形式，按其操縱方式分類大致有手動、腳踏、機動、氣動、電動、液動等，有時是幾種方式組合的形式。閥主要由閥體、閥芯、調控零件（如彈簧、調節螺釘、操縱桿、控制活塞等）、緊固件（如螺釘、銷釘、擋圈等）、密封件（如O形密封圈等）組成。按照閥芯工作時相對于閥體的運動形式可分為滑閥和提動閥兩種。滑閥閥芯為圓柱形，它在閥體內腔能自由滑動，如換向閥。提動閥閥芯為錐形、球形等，工作時閥芯提起。略離開閥體。滑閥一般用來控制徑向油路的啟閉；提動閥一般用于軸向油路的啟閉。1.動作準確、靈敏、可靠、工作平穩、無沖擊和振動。2.密封性好，內外泄漏少。3.結構簡單，通用性好，制造裝配方便。液壓油通過閥時，由于閥開口的節流作用。

引起流量的變化。流量的大小不僅與開口的大小有關，而且還受開口形狀的影響。流量系統Cd是影響閥流量的很重要的參數，它一般受雷諾數Re，開口的形狀和通路的光潔度的影響。由于閥內壁的光潔度都比較高，所以影響流量系數的主要參數是雷諾，而雷諾數又受開口形狀的影響。一般來說，當雷諾數大于某一值后，流量系數近似于常數。對于滑閥來說，Re=60~100時流量系數最大，一般Cd為0.67~0.74。Re>100時，一般Cd為0.61~0.67。對于提動閥來說，雷諾數Re>10，它的流量系數Cd約為0.7~0.8。由上式可以看出，流量系數越大，通過閥的流量就越大，反之就越小。1.滑閥的橫向力滑閥的閥芯與閥體之間。

為了防止泄漏，一般間隙很小。在一般情況下，由于滑閥配合表面幾何形狀的誤差，使配合間隙內壓力油對閥芯的橫向作用力失去平衡，因而產生橫向力。如倒錐形閥芯（高壓側的閥芯直徑大于低壓側的直徑），鼓形閥芯以及閥芯位置傾斜等都會產生橫向力，這種橫向力往往會使閥芯緊貼于閥體內腔，擠掉配合面之間的油膜，增大了滑動阻力，這種現象稱為液壓卡緊。由于此種現象，有時只需0.05~0.5公斤力就可使其動作的滑閥，必須將操縱力提高到幾公斤力甚至幾十公斤力才能滑動。這樣常常使滑閥不能工作，有時雖能工作，但會出現明顯的滯后現象。此外，由于加劇了滑閥的磨損，還會降低其使用壽命。液壓卡緊力一般與液壓力成正比，隨著壓力的升高而升高。

但是壓力升高到使閥體產生彈性變形，則液壓卡緊力反而有所降低。另外液壓卡緊力隨著時間的增加而增加，大約經過幾分鐘之后，它將保持一定的值。為了減少和克服液壓卡緊力，往往在滑閥上采取一些措施。如將閥芯制成順錐形，使小端朝向高壓油腔，這樣使閥芯有自動對中的作用，順錐的大小一般取h=0.001~0.003mm。但它不適用于高低壓油腔交替變換的滑閥。另外可以采用開平衡槽的方法，使閥芯圓周上的徑向力趨于平衡，平衡槽一般開在高壓側，數量以兩個為宜，超過兩個效果就不明顯了。平衡槽一般寬0.2~0.5mm,深0.5~0.8mm，槽距1~5mm。另外，油液極性分子的吸附作用和污物的堵塞也會使閥芯卡死，也應采取適當措施防止發生這種現象。

2.滑閥的軸向力滑閥因液壓作用而產生的軸向力可分為兩類：一種是靜壓不平衡力，另一種是穩態液流作用力。(1)靜壓不平衡力滑閥通入壓力油后，由于壓力差或受力面積不同而出現的軸向力為靜壓不平衡力，如下圖。(2)穩態液流作用力滑閥處于開口位置，壓力油從中流過時，由于液體的流動也會產生軸向力，穩態液流作用力大致有兩種形式。由伯努利方程中液流的連續性可知，當液流速度加快時，它的壓力有所降低。如圖，因為B開口狹小，液體流速快，因此在閥芯軸肩C面上的作用力較低。而閥的A開口較大，液體流速慢，作用在D面上的液壓力較大，這樣破壞了平衡從而產生軸向力。另外，根據動量定律，從A口噴射進的液流動量傳遞給閥芯，也會產生軸向分力。