目前，研究的焦點(diǎn)國內(nèi)還停留在實(shí)現(xiàn)匹配液壓挖掘機(jī)的泵和馬達(dá)的正常控制仍然是三嵌段功率模式。挖掘機(jī)維修是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)修理挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。 模糊行實(shí)時(shí)算法來調(diào)整PID或單個(gè)神經(jīng)元的自適應(yīng)PID控制參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)控制和泵浦能量的功率匹配的速度傳感控制的節(jié)能控制。新的研究是挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，該可變排量泵，控制閥，作為負(fù)載的系統(tǒng)，原則和系統(tǒng)匹配的各個(gè)方面的分析方法，提出了泵的出口壓力為基礎(chǔ)，以實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)和條件的自適應(yīng)控制。

在挖掘機(jī)產(chǎn)品的應(yīng)用方面，由于國外挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家的電控系統(tǒng)技術(shù)已被中國市場所封鎖，國內(nèi)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家正加緊對控制技術(shù)的應(yīng)用研究，以提高挖掘機(jī)的性能。目前，一些廠家已經(jīng)推出了挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，但仍停留在對挖掘機(jī)簡單控制的基礎(chǔ)上，即對上述三種動(dòng)力模式的控制。在液壓挖掘機(jī)工作狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別、降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、人性化設(shè)計(jì)等方面還沒有進(jìn)一步的研究。

2.液壓漏斗智能控制系統(tǒng)的方案。

目前的研究主要集中在國內(nèi)挖掘機(jī)控制技術(shù)都集中在有效的匹配引擎，油泵，負(fù)載功率，扭矩，其出發(fā)點(diǎn)是液壓挖掘機(jī)的節(jié)能控制的或研究，很少?zèng)]有考慮到的舒適性液壓挖掘機(jī)和可操作性的運(yùn)營商。研究挖掘機(jī)操作的智能控制系統(tǒng)應(yīng)作為一個(gè)出發(fā)點(diǎn)，以改善挖掘機(jī)操作舒適性的操作，方便起見，通過專注于運(yùn)營商的操作手法，操作手柄行程大小，移動(dòng)速度等因素的研究，結(jié)合測量實(shí)際負(fù)載大小，由智能推理確定的發(fā)動(dòng)機(jī)的功率設(shè)置，發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上完成時(shí)，泵，功率和轉(zhuǎn)矩負(fù)載有一個(gè)有效的匹配，所以機(jī)器具有簡單的人工智能，以進(jìn)一步改善采礦采礦機(jī)器的效率。在機(jī)器控制，