挖掘機行業資訊
挖掘機液壓缸系統現場檢測與故障診斷 挖掘機液壓缸系統現場檢測與故障診斷
對于挖掘（excavate)機液壓系統來說，故障現象往往最多、最早、最直觀地表現在液壓缸的運動狀態上。通過幾年來的檢測(jiǎn cè)實踐，我們總結出挖掘機液壓缸的如下檢測、診斷方法。檢測條件：液壓系統的油溫均應在45~55℃范圍內。
1液壓缸的漂移量檢測
以PC200型挖掘機為例。
2.1檢測(jiǎn cè)程序
1)給鏟斗加載，鏟斗載荷W=1.5V（其中V為斗容量，m3；1.5為土壤的比重，t/m3）。
2)斗桿液壓缸的位置保持在活塞桿完全內縮后外伸20~50mm的位置；
3)鏟斗缸的位置保持在活塞桿完全外伸后內縮20~50mm的位置；
4)發動機(Engine)熄火后記錄15min內各缸活塞桿的伸縮量；測量三次取平均值。
2.2判斷標準和性能(xìng néng)分析
PC200-6EXCEL挖掘機各液壓缸的漂移量故障標準為：動臂缸小于27mm，斗桿缸小于240mm，鏟斗缸小于53mm，鏟斗的下沉量小于900mm。
如果實測漂移量比標準值大得多，則可能是液壓缸內泄、主控閥內泄、過載補油閥內泄。
2液壓（hydraulic)缸的溫升檢測
3.1檢測程序
在熱機過程中，用接觸工數字溫度計檢測液壓缸外壁圓周方向及長度方向各部的溫度變化情況。
3.2性能分析
1)如果長時間運行缸筒各部溫升均勻，但大于標準值時，則可能（maybe)是：活塞(piston)密封失效；負荷過大，過載溢流頻繁；系統溫升大。
2)如果液壓缸在圓周方向溫升不均，則可能是：活塞密封損壞，內泄所致；缸筒部分拉傷。維修挖掘機的基本內容包括：設備維護保養、設備檢查和設備修理。對挖掘機的修理工作進行加強，而相關的維修人員必須按照一定的實際狀況和質量來進一步分析受損害的狀況，而在分析其原因時，通常是因為自然性的磨損導致的，所以要進行有針對性的研究。
3)如果缸頭溫升高于其它部位，則可能是導向套太緊或變形發卡導致摩擦阻力增大，并伴隨著運動速度偏慢。維修挖掘機的結構原理、拆卸和安裝 方法、故障診斷和排除方法，尤其對使用中帶普遍性和典型性的故障診斷、排除方法以及挖掘機零部件的拆裝進行了詳細的介紹。
4液壓缸動作滯后時間的檢測
3.液壓缸運動速度檢測
1.1檢測程序
檢測液壓缸運動速度時，使發動機(Engine)高速運轉；操縱動作手柄，使活塞桿慢慢運動到一個行程端；將操作手柄扳到另一位置，并保持住（動臂缸速度測試是從鏟斗觸地至動臂缸全伸展，或相反）；當活塞桿開始動作時，用秒表開始計時，并用數字式轉速表測出發動機轉速；當活塞桿運動到另一行程端時，結束計時；分別測出活塞桿伸、縮兩個行程的運動速度，每個運動速度測三次，取平均值。
1.2性能分析(Analyse)
1)將測得的實際運動速度時間值換算為額定轉速下的運動速度時間值；
2)用換算的時間值與原機標準值比較。
運動速度變慢的原因有：液壓缸活塞密封失效，內泄；缸筒內壁拉傷嚴重，內泄；活塞密封太緊或導向套變形，摩擦力增大；系統(system)供油不足。
4動臂缸動作速度慢的故障診斷
4.1診斷過程
1)鏟斗缸、斗桿缸完全縮回后斗桿缸活塞桿伸出約200mm，鏟斗扣于地上。
2)拆下動臂缸有桿腔油管接頭，將來油管接頭用堵頭堵死，另一接頭處用量杯盛接泄漏出的油液。
3)操作斗桿手柄，使斗桿升起、鏟斗離地。
4.2診斷分析
1)如果油管接頭一邊往外流油，而動臂缸活塞桿同時一邊往里縮回，則說明是液壓缸內泄所致。如外泄油量<10mL/min則為正常，否則是液壓缸活塞密封失效。
2)如果油管接頭不往外流油，但動臂缸桿卻往里縮回（如果拆下接頭的堵頭，往外流油），則說明是主控閥系內泄所致。可能的原因有：換向閥閥芯磨損(零部件失效的一種基本類型)，內泄；換向閥閥芯變形發卡；如果是在動臂提升或斗桿外轉時慢，則可能是主安全閥泄漏；過載補油閥泄漏；負荷感應的梭閥卡住。
5液壓缸開始動作時出現 ;點頭 ;現象的診斷
5.1原因分析
1)液壓缸內泄缸筒拉傷或活塞密封失效，使一開始液壓泵供油不足，以補償液壓缸泄漏而造成機構 ;點頭 ;。
2)負荷單向閥泄漏。
3)主控閥內泄。
5.2診斷過程
1)當動臂液壓（hydraulic)缸舉升時發生 ;點頭 ；可選一個動作正常的液壓缸（如鏟斗缸），將兩個缸的進回油管調換。挖掘機修理是指設備技術狀態劣化或發生故障后，為恢復其功能而進行的技術活動，包括各類計劃修理和計劃外的故障修理及事故修理。通過完善的服務鏈條實現維修質檢一條龍的高質量服務，能夠幫助企業樹立良好的品牌形象，進而實現對產業發展的良好推動。這時操作鏟斗手柄(bǐng)至換向閥之左工位，如果動臂缸動作恢復正常，則說明問題出在控制閥。
2)復原兩液壓（hydraulic)缸的接頭，將動臂缸頂到頭，并保持住，測出泵的出口壓力(pressure)，如果壓力比標準值低，則是換向閥或過載補油閥內泄。
3)如果壓力值在標準范圍內，則是負荷單向閥泄漏所致。
6.1檢測程序
1)發動機轉速(Rotational Speed)為1000~1500r/min；
2)測試動臂從鏟斗觸地開始到車身抬起為止所需時間；
3)測定斗桿運動過程中停歇時的停車時間；
6)測定（gage）鏟斗在運動過程中的停止時間。
6.2判斷標準和性能分析
對PC200型挖掘機來說，動臂時滯應小于1.2s，斗桿時滯應小于2.8s，鏟斗時滯應小于3.8s。
由于運動機構慣量的作用（role），使液壓缸液壓油(Hydraulic oil)運動不足，產生反吸力而使運動機構反彈。可能的原因有：系統對液壓缸供油不足；回油單向節流閥或閥口節流不起作用；液壓缸內泄嚴重；主控閥內泄嚴重。
對于挖掘（excavate)機液壓系統來說，故障現象往往最多、最早、最直觀地表現在液壓缸的運動狀態上。通過幾年來的檢測(jiǎn cè)實踐，我們總結出挖掘機液壓缸的如下檢測、診斷方法。檢測條件：液壓系統的油溫均應在45~55℃范圍內。
1液壓缸的漂移量檢測
以PC200型挖掘機為例。
2.1檢測(jiǎn cè)程序
1)給鏟斗加載，鏟斗載荷W=1.5V（其中V為斗容量，m3；1.5為土壤的比重，t/m3）。
2)斗桿液壓缸的位置保持在活塞桿完全內縮后外伸20~50mm的位置；
3)鏟斗缸的位置保持在活塞桿完全外伸后內縮20~50mm的位置；
4)發動機(Engine)熄火后記錄15min內各缸活塞桿的伸縮量；測量三次取平均值。
2.2判斷標準和性能(xìng néng)分析
PC200-6EXCEL挖掘機各液壓缸的漂移量故障標準為：動臂缸小于27mm，斗桿缸小于240mm，鏟斗缸小于53mm，鏟斗的下沉量小于900mm。
如果實測漂移量比標準值大得多，則可能是液壓缸內泄、主控閥內泄、過載補油閥內泄。
2液壓（hydraulic)缸的溫升檢測
3.1檢測程序
在熱機過程中，用接觸工數字溫度計檢測液壓缸外壁圓周方向及長度方向各部的溫度變化情況。
3.2性能分析
1)如果長時間運行缸筒各部溫升均勻，但大于標準值時，則可能（maybe)是：活塞(piston)密封失效；負荷過大，過載溢流頻繁；系統溫升大。
2)如果液壓缸在圓周方向溫升不均，則可能是：活塞密封損壞，內泄所致；缸筒部分拉傷。維修挖掘機的基本內容包括：設備維護保養、設備檢查和設備修理。對挖掘機的修理工作進行加強，而相關的維修人員必須按照一定的實際狀況和質量來進一步分析受損害的狀況，而在分析其原因時，通常是因為自然性的磨損導致的，所以要進行有針對性的研究。
3)如果缸頭溫升高于其它部位，則可能是導向套太緊或變形發卡導致摩擦阻力增大，并伴隨著運動速度偏慢。維修挖掘機的結構原理、拆卸和安裝 方法、故障診斷和排除方法，尤其對使用中帶普遍性和典型性的故障診斷、排除方法以及挖掘機零部件的拆裝進行了詳細的介紹。
4液壓缸動作滯后時間的檢測
3.液壓缸運動速度檢測
1.1檢測程序
檢測液壓缸運動速度時，使發動機(Engine)高速運轉；操縱動作手柄，使活塞桿慢慢運動到一個行程端；將操作手柄扳到另一位置，并保持住（動臂缸速度測試是從鏟斗觸地至動臂缸全伸展，或相反）；當活塞桿開始動作時，用秒表開始計時，并用數字式轉速表測出發動機轉速；當活塞桿運動到另一行程端時，結束計時；分別測出活塞桿伸、縮兩個行程的運動速度，每個運動速度測三次，取平均值。
1.2性能分析(Analyse)
1)將測得的實際運動速度時間值換算為額定轉速下的運動速度時間值；
2)用換算的時間值與原機標準值比較。
運動速度變慢的原因有：液壓缸活塞密封失效，內泄；缸筒內壁拉傷嚴重，內泄；活塞密封太緊或導向套變形，摩擦力增大；系統(system)供油不足。
4動臂缸動作速度慢的故障診斷
4.1診斷過程
1)鏟斗缸、斗桿缸完全縮回后斗桿缸活塞桿伸出約200mm，鏟斗扣于地上。
2)拆下動臂缸有桿腔油管接頭，將來油管接頭用堵頭堵死，另一接頭處用量杯盛接泄漏出的油液。
3)操作斗桿手柄，使斗桿升起、鏟斗離地。
4.2診斷分析
1)如果油管接頭一邊往外流油，而動臂缸活塞桿同時一邊往里縮回，則說明是液壓缸內泄所致。如外泄油量<10mL/min則為正常，否則是液壓缸活塞密封失效。
2)如果油管接頭不往外流油，但動臂缸桿卻往里縮回（如果拆下接頭的堵頭，往外流油），則說明是主控閥系內泄所致。可能的原因有：換向閥閥芯磨損(零部件失效的一種基本類型)，內泄；換向閥閥芯變形發卡；如果是在動臂提升或斗桿外轉時慢，則可能是主安全閥泄漏；過載補油閥泄漏；負荷感應的梭閥卡住。
5液壓缸開始動作時出現 ;點頭 ;現象的診斷
5.1原因分析
1)液壓缸內泄缸筒拉傷或活塞密封失效，使一開始液壓泵供油不足，以補償液壓缸泄漏而造成機構 ;點頭 ;。
2)負荷單向閥泄漏。
3)主控閥內泄。
5.2診斷過程
1)當動臂液壓（hydraulic)缸舉升時發生 ;點頭 ；可選一個動作正常的液壓缸（如鏟斗缸），將兩個缸的進回油管調換。挖掘機修理是指設備技術狀態劣化或發生故障后，為恢復其功能而進行的技術活動，包括各類計劃修理和計劃外的故障修理及事故修理。通過完善的服務鏈條實現維修質檢一條龍的高質量服務，能夠幫助企業樹立良好的品牌形象，進而實現對產業發展的良好推動。這時操作鏟斗手柄(bǐng)至換向閥之左工位，如果動臂缸動作恢復正常，則說明問題出在控制閥。
2)復原兩液壓（hydraulic)缸的接頭，將動臂缸頂到頭，并保持住，測出泵的出口壓力(pressure)，如果壓力比標準值低，則是換向閥或過載補油閥內泄。
3)如果壓力值在標準范圍內，則是負荷單向閥泄漏所致。
6.1檢測程序
1)發動機轉速(Rotational Speed)為1000~1500r/min；
2)測試動臂從鏟斗觸地開始到車身抬起為止所需時間；
3)測定斗桿運動過程中停歇時的停車時間；
6)測定（gage）鏟斗在運動過程中的停止時間。
6.2判斷標準和性能分析
對PC200型挖掘機來說，動臂時滯應小于1.2s，斗桿時滯應小于2.8s，鏟斗時滯應小于3.8s。
由于運動機構慣量的作用（role），使液壓缸液壓油(Hydraulic oil)運動不足，產生反吸力而使運動機構反彈。可能的原因有：系統對液壓缸供油不足；回油單向節流閥或閥口節流不起作用；液壓缸內泄嚴重；主控閥內泄嚴重。
