小松挖掘機(jī)進(jìn)行維修跑偏問(wèn)題時(shí)，可以從以下幾方面開(kāi)始著手研究解決。修理挖掘機(jī)常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。維修挖掘機(jī)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。

　　1．挖掘機(jī)進(jìn)行行走馬達(dá)安全閥漏油問(wèn)題如果一個(gè)安全閥漏油，將導(dǎo)致管理系統(tǒng)內(nèi)的壓力水平過(guò)低，使行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍不夠，從而不斷出現(xiàn)我們行走跑偏。挖掘機(jī)設(shè)備維修人員修理排除研究方法是：更換已損壞的行走馬達(dá)安全閥；判斷時(shí)，可以將左、右行走馬達(dá)安全閥對(duì)換，看反向行走時(shí)數(shù)據(jù)是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

2.挖掘機(jī)修理時(shí)機(jī)偏側(cè)行走比例閥輸出壓力（壓力控制）過(guò)低，比例閥可根據(jù)操作手柄控制行程長(zhǎng)度輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控制閥具有相應(yīng)的移動(dòng)量，從而控制工作裝置的速度.. 如果濾油器濾芯未按時(shí)更換，會(huì)造成濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開(kāi)，臟液壓油未經(jīng)過(guò)濾直接進(jìn)入比例閥回路，導(dǎo)致閥內(nèi)滑閥卡死，控制油不能通過(guò)機(jī)器偏轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)比例閥流入旋轉(zhuǎn)主控制閥，造成行走偏差.. 檢查行走比例閥的壓力(3.3MPa)是否通過(guò)清洗閥體和前油路，更換液壓油和過(guò)濾元件來(lái)去除..

3.當(dāng)污物進(jìn)入在所述平衡油路行走機(jī)器停車(chē)制動(dòng)器的機(jī)器側(cè)，如果堵塞污垢和平衡閥孔口，從而在駐車(chē)制動(dòng)器不能被釋放，導(dǎo)致在蜿蜒行走。因?yàn)闄C(jī)器行走，小松挖掘機(jī)維護(hù)并不由該油壓力平衡閥孔口定居到腔室中，以促進(jìn)平衡彈簧平衡閥芯移動(dòng)時(shí)，壓力油不能穿過(guò)槽在平衡液壓系統(tǒng)中輸入其中，從而導(dǎo)致駐車(chē)制動(dòng)器無(wú)法釋放，行走馬達(dá)的結(jié)果不轉(zhuǎn)動(dòng)，所以走偏差。補(bǔ)救;平衡閥清洗;當(dāng)拆卸，以避免污物進(jìn)入;定期更換，以滿足液壓油和過(guò)濾的要求。

4．挖掘機(jī)進(jìn)行維修時(shí)中心以及回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體設(shè)計(jì)安裝在上部車(chē)體上芯軸則安裝工程下部車(chē)體上。芯軸上開(kāi)有和油管工作數(shù)量基本相等的環(huán)形溝槽，從殼體來(lái)的液壓油能夠通過(guò)分析這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達(dá)，故即使殼體隨上部車(chē)體之間不斷地回轉(zhuǎn)，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持信息暢通。使液壓油系統(tǒng)可以更加自由地進(jìn)、出。若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)更換液壓油的濾芯，可導(dǎo)致空氣濾芯上的旁通閥打開(kāi)，液壓油因未經(jīng)處理過(guò)濾使油中的雜質(zhì)不能直接經(jīng)濟(jì)進(jìn)入學(xué)習(xí)中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動(dòng)平均表面處，使其上的密封圈損傷，機(jī)器公司在行走時(shí)因一側(cè)的壓力油泄漏而導(dǎo)致道路兩側(cè)行走馬達(dá)的速度也是不一樣，結(jié)果可能造成影響機(jī)器人在行走跑偏。挖掘機(jī)維修人員排除研究方法是：更換服務(wù)中心回轉(zhuǎn)接頭油封；更換液壓油和濾芯。