液壓系統動力主要部分該部分進行描述以及液壓馬達、挖掘機設備維修制動閥和停車制動器，這些工作裝置由液壓油和液壓馬達的高/低二步驟可以轉換研究機構創新驅動。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。1功能A液壓馬達液壓馬達是一種具有旋轉斜盤類型的軸向柱塞馬達。該馬達把從泵中傳送出的壓縮油的作用力轉化成旋轉方向運動。B制動閥1)該閥控制技術液壓馬達被關閉時的慣性力，促成馬達平穩時間關閉。2)外力作用促使馬達旋轉時，該閥還能有效防止由于液壓馬達超限設計運動。換句話說，就是為了防止液壓油容易出現電子空穴現象。3）該閥還防止我國液壓馬達被突然關閉時，產生影響極高的壓力。C高/低二步驟需要轉換管理機構該機構之間通過分析兩個重要步驟完成轉換發展液壓馬達：高速旋轉得到輸出小扭矩，低速旋轉方式輸出大扭矩。D停車制動器停車制動器在液壓馬達被關閉時起作用，防止馬達因外力旋轉。它含有這樣一個經濟摩擦盤類型的制動相關機構，該機構被整合在液壓馬達部分內挖掘機修理。

原理和操作說明旋轉斜盤軸缸塊A液壓電機將壓縮油從液壓泵流入GM電機（201）內部的后法蘭。 壓縮油通過制動閥和定時盤（109)流入氣缸體(104）.. 油只會流向由Y1-Y2線分隔的區域的一側，該線從插頭（105）行程的頂部繪制到其底部靜力學。 壓縮油推動每個插頭（105）產生力F(=PxA)。 力將作用于旋轉斜盤（103）的斜面。 的F2和F3.. 在由于傾斜角θ而分解的分量力中，徑向力F3產生扭矩的斜面力(=F3xri)。 每個插頭（105）的合力T(=Z[F3xri])是液壓馬達的旋轉功率。 轉動電源將氣缸體（104)和軸(102)通過插頭(105）轉動..液壓系統行走部件：驅動電機B制動閥油口A和油口B是液壓油的入口/出口。 下面描述了液壓油（壓縮油）從A油口的流動。 當液壓油從油口流出B時，油的流動方向和操作順序會發生逆轉。 在這種情況下，電機的旋轉方向也會被逆轉。 液壓馬達開始旋轉1)從泵流出的壓縮油流入油口A正常運行。 詳情請參閱以下附注。 從停止制動器流出的泵的壓縮油首先流入油口A，然后打開閥門（227）。 壓縮油通過閥門（227）流動，并通過油口的C流入液壓馬達，對液壓馬達施加旋轉力。 乙壓縮油也流入油口A，流經管道(a)穿過閥芯（223）上的一個小孔，然后流入腔室(b).. 壓縮油在腔室(B)中的力使閥芯（223）從中性位置向左滑動。 然后，由于閥芯中的凹槽，在油D和油B之間形成液壓油管路。 從液壓泵排出的液壓油從D油入口流入B.這樣，液壓馬達開始旋轉，液壓油回流到油箱。