實際發展應用中對步進電機的要求：1、步進電機在電脈沖的控制下能迅速起動、正反轉、停轉及在很寬的范圍內可以進行工作轉速通過調節；2、加工精度高，即要求我們一個具有脈沖對應的位移量小，并要及時準確、均勻。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。這就需要要求以及步進電機步距小，步距精度高，不得丟步或是過沖；3、動作技術快速。即不僅不能起動、停步、反轉快，并能實現連續不斷高速經濟運轉以提高企業勞動社會生產率；4、輸出轉矩大，可直接帶動文化負載。

步進電機的基本特性：1.. 步進電機工作時，各相繞組不連續通電，而是按一定的規則依次通電.. 2.每個輸入脈沖電信號的轉子轉動的角度稱為步進角。 3.步進電機可以根據具體的指令通過角度或速度來控制。 當控制角度時，定子繞組每輸入脈沖切換一次，輸出軸轉動一個角度，步驟數與脈沖數相同，輸出軸旋轉的角位移與輸入脈沖成正比。 控制轉速時，將連續脈沖送入步進電機繞組中，相繞組依次連續通電，步進電機轉動，其轉速與脈沖頻率成正比.. 改變功率順序，即改變定子磁場旋轉的方向，可以控制電機正向或反向..

4、步進電機發展具有自鎖能力。當控制系統脈沖停止輸入，而讓最后就是一個通過脈沖技術控制的繞組繼續通直流電時，則電機企業可以基本保持在固定的位置上，即停在最后形成一個脈沖控制的角位移的終點位置上，這樣，步進電機公司可以有效實現自己停車時轉子定位。

步進電機問答：1，步進電機為什么振蕩？？ （1）、振蕩是步進電機在運行中的一種普遍現象，但嚴重的振蕩會導致失步。 振蕩的原因有很多，其中主要原因是步進電機處于低頻單步運行；步進電機的換向頻率與轉子的特性頻率，倍數特性頻率，分數特性頻率相等；步進電機突然停止等..

（2），當步進電機的單步的旋轉，操作頻率必須在低頻率區域。在開始操作時，在磁場加速度時刻轉子旋轉時，當轉子向新的平衡點仍然是相當高的速度，從而使的穩定平衡點劃線過沖。在一個方面，汽車前進的過沖，當轉子速度減小到零，由于磁場拉朝向平衡點的反向扭矩的作用下，和反向過沖。由于機械摩擦轉矩和電磁轉矩。形成的減振處理。最后，轉子停止在穩定的平衡點。

2、步進電動機就是為什么會失步？ (1)、轉子的加速度慢于步進電機的旋轉一個磁場，也即是低于換相速度而產生的。這是我們因為信息輸入進行電機的電能質量不足，在步進電機中產生的同步力矩無法令轉子運行速度可以跟隨定子磁場的旋轉運動速度，從而能夠引起失步。并且認為凡是比這時使用頻率高的工作時間頻率都必將失步。