挖掘機由主機和工作裝置組成.. 主機提供動力和基本動作（行走和轉彎），工作裝置完成不同的操作動作.. 主機包括行走裝置，回轉機構，液壓系統，氣壓系統，電氣系統和動力裝置..

1.行走裝置

挖掘機裝置是整個機器，整個機器承受總重和工作裝置的反作用力的支撐部分，同時實現具有短距離的挖掘機。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。不同的結構可以分為兩種類型的軌道和車輪的。

1)履帶式行走裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、液壓馬達、減速器等組成.挖掘機的行走裝置進行一般企業采用傳統液壓技術驅動,驅動裝置設計主要內容包括液壓馬達、減速器和驅動輪,而每條履帶都有自己各自的液壓馬達和減速器.由于我們兩個液壓馬達可獨立完成操作,因此對于機器的左右履帶可以發展同步前進或后退,也可以同時通過這樣一條履帶制動來實現一個轉彎,還可以選擇通過分析兩條履帶以相反方向創新驅動,來實現學生原地轉向,操作能力十分具有簡單、方便、靈活.

2)輪胎式行走裝置通常由車架，轉向前橋，后橋，行走機構和支腿組成.. 輪胎式行走機構具有機械傳動，液壓，機械傳動和全液壓傳動方式，其中液壓.. 機械傳動應用廣泛..

2.回轉機構

旋轉驅動裝置包括一個旋轉機構和一個旋轉軸承。通過兩個行星齒輪馬達通常定量旋轉驅動單元回轉減速器和小齒輪和環形齒輪與所述旋轉支撐轉臺的嚙合時，獲得，具有結構緊湊，體積小，效率高，變速比大，承載能力，功耗和發熱量小，工作可靠。

回轉中心支承方式一般可以采用不同滾動發展軸承式回轉以及支承,其結構設計相當于一個放大了的滾動進行軸承,其中我們用得最廣泛的是單排滾球式和雙排滾柱式回轉工作支承.回轉定位支承的座圈滾道與滾球的間隙為0.2~0. 3mm.雙排球式回轉支承的外座圈上下可分開,在使用管理過程中如發現問隙過大,則可用千.斤頂將轉臺頂起來,松開外座圈上、下聯接固定螺栓,再適量合理調整通過墊片的厚度來改善

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3.工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要部件之一.. 由于工作性質的不同，工作裝置種類繁多，常用的有反鏟，正鏟，裝載和提升裝置，而一個裝置也可以有多種形式，這里介紹反鏟和正鏟裝置..

(1)反鏟裝置

大小的反向鏟液壓挖掘機停機主要用于挖掘的表面下方的土壤，鏟斗容量小于1.6 rr13通常選擇挖土。反鏟臂和臂類似挖掘機的長期運行條件下，這在大多數情況下，整體挖土吊桿鵝頸結構，在該動臂促進挖掘深度增加的總體工作臂裝置被分為整體組合，并且結構簡單，廉價的，相同的剛度，重量比組合的懸臂打火機;工作組合物臂裝置，用于改變環境的工作條件。