挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。

密封按工作形式分類的密封有固定密封、往復運動密封、旋轉運動密封。根據密封的工作機理，可分為擠壓密封、唇密封和間隙密封。

密封件常用材料橡膠在一定的壓力和溫度范圍內具有良好的密封效果，漏油量盡可能小。摩擦系數小，摩擦力穩定，不會引起運動部分的爬行和干擾現象。耐磨性好，壽命長，在一定程度上可以自動補償密封件的磨損和幾何精度的誤差。

耐油性、抗腐蝕性好，不易發生老化，不損壞被密封結構零件的表面。制造企業容易，使用可以方便，維護一個簡單，成本價格低廉。

O形密封圈O形密封圈采用不同橡膠復合材料，屬于擠壓密封。在沒有通過液壓力作用時，O形密封圈依靠預壓縮變形能力實現自密封。當有液壓力作用時，O形密封圈被擠到槽的一側，貼于槽壁和密封面，增加導致密封面的社會接觸學習壓力，提高系統密封處理效果。O形密封圈密封性能好、摩擦影響系數小、安裝網絡空間小，廣泛研究用于公司固定密封和運動密封。

液壓裝置中各元件的固定密封采用O型密封圈。 本實用新型主要用于工作條件良好，運動穩定的中低壓液壓缸中的移動密封。 一般工作壓力在100kgf/cm2以下，如使用擋圈可工作在200~300kgf/cm2以下。 對于直徑大，行程長，速度快的液壓缸，O密封圈不適用，因為在這種情況下，O密封圈容易扭曲和損壞。 高硬度的O型密封圈也可作為旋轉移動密封，但移動線速度不宜過大，一般在2m/s以下。