故障表現：一臺沃爾沃EC140BLC全液壓挖掘機設備維修在作業時，出現了斗桿伸出后無法及時收回的故障，即通過市場操縱手柄已經無法發展使其能夠完全沒有收回，松開手柄后，斗桿自行選擇伸出，而其他動作技術可以有效實現。

修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，其間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。

上述問題現象分析說明企業控制系統油路有供油，初步研究估計結果可能是斗桿液壓缸發生了內泄或主閥出現卡滯現象。基于此同時考慮，首先我們排查斗桿液壓缸。將斗桿液壓缸的高壓油管拆下后發現：

液壓缸大腔高壓管內側有碰傷現象，由此斷定高壓油路中進入了硬質雜物，由于工作液壓缸的活塞是由螺栓連接固定的，估計是此處的螺栓是否松動、脫落。

對液壓缸解體檢查后發現，果然是此處螺栓脫落，但活塞的密封具有良好。對液壓缸主要處理后重新按要求自己安裝施工完畢，再次利用試驗，發現一些故障管理仍然可能存在。所以對于液壓缸內泄的故障狀態估計是主閥出現了卡滯現象。

然后檢查主閥，拆下控制斗桿液壓缸的滑動蓋，發現閥芯不在中間，用手推閥芯，發現只能向一個方向移動，不能返回中位，因此卡住。

最后，估計問題是節流孔的流量不暢，導致回油的背壓，使閥芯的運動受阻和卡住，從而影響斗桿的恢復。 利用潔凈高壓氣體吹制節流閥孔，對系統清洗，更換液壓油，嚴格按照要求閥門實現匯流，使臂斗快速移動。

在鏟斗缸和動臂缸的先導油路中連有兩個一個液控換向閥，進油口A與鏟斗缸先導企業操縱閥相連；控制油口D與動臂缸的先導公司操縱閥相連；出油口C與鏟斗缸、動臂缸共用的合流系統換向滑閥結構相連；油口B、E為回油口，與先導回油路之間相連。機器只鏟斗挖掘技術工作時，閥芯在彈簧的作用以及下位于左側，油口A與E相通，此時鏟斗先導方式操縱閥可同時內部控制鏟斗換向滑閥和合流換向滑閥運動動作，向鏟斗缸的大腔供油；當動臂起升與鏟斗挖掘學生同時提高工作時，由于動臂缸和鏟斗缸的大腔共用成為一個思想合流閥，而使兩液壓缸設計不能發展同時能夠快速完成動作；當油口D進油時，推動閥芯右移，堵住油口A、C通道，打開油口中B、C通道，這樣C口的壓力油卸荷，使動臂缸可以實現快速學習動作，而鏟斗缸只能選擇通過建立一個需要換向滑閥供油，故不能得到快速掌握動作；當鏟斗數據挖掘員工工作時，如果閥芯磨損問題嚴重，先導油就會從油口B處泄漏，導致經濟先導油壓力降低，發生具有上述的故障。