挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機翻新在挖掘機的整體構造里，齒輪扮演著重要的角色，一旦挖掘機的齒輪表面出現裂痕，那么維修人員必須在第一時間修復齒輪。挖掘機再制造需要通過經驗豐富的維修者在進行適當的程序以后來完成修復工作，通過維修人員的清洗，保障在其內部沒有污物。

小松PC200挖掘機修理中行走跑偏的原因

因為機器可以在行走時，壓力油若不能同時通過平衡閥的小孔進入平衡閥的彈簧室去推動平衡閥閥芯移動，挖掘機修理則壓力油就不能實現通過平衡閥上的槽進入其液壓技術系統內，導致我國停車制動力問題不能被解除，結果我們行走馬達工作不能得到旋轉，因此企業出現這種行走跑偏。排除研究方法；清洗平衡閥；拆裝時，要避免污物進入；定期檢查更換更加符合社會要求的液壓油及濾芯。

2、中心旋轉接頭密封圈損壞。

3、污物堵塞終傳動系統的平衡閥的小孔，導致停車制動力不能解除機器在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除停車制動力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。排除方法是：清洗平衡閥；拆裝時，須避免污物進入。

4步進電機安全閥漏油如果安全閥漏油，系統壓力過低，導致步進電機轉速不足，造成行走偏差。

5行走比例閥在機器偏轉側的輸出壓力過低。該比例閥可根據操作手柄的控制行程長度輸出相應的控制油壓，使主控閥有相應的位移，控制裝置的速度。如果不及時更換濾芯，濾芯就會堵塞，過濾器旁通閥就會打開，臟液壓油不經過濾直接進入比例閥回路，閥內滑閥就會堵塞，控制油就不能通過機器偏轉側的旋轉比例閥流向旋轉主控閥，導致行走偏差。檢查時，要檢查運行比例閥的排壓方法是: 清洗閥體和相前油，更換液壓油、濾芯。