挖掘機再制造第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。

挖掘機再制造最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

挖掘機翻新常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

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挖掘機“跳擋”的原因是什么？
（1）變速傳動機構磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構，這種傳動機構是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導致“跳擋”。
（2）自鎖機構的性能下降為防止變速器“跳擋”，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內和Ⅰ、倒擋撥叉內均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器“跳擋”。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現磨損，也可造成變速器“跳擋”。
（3）換擋裝置調整不當該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器“跳擋”。
（4）外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質及該機自身的設計原因，外界負載的突然變化也會導致其變速器“跳擋”。當路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當而使外界負載突然發生變化時，這種負載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產生軸向推力而脫開，造成變速器“跳擋”。
（5）操作方法不當挖掘機在坡道上行駛（尤其是下坡行駛）時，如果操作不當，也會導致變速器“跳擋”。