維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

挖掘機先導系統沒有壓力或壓力很低故障

如果柴油機以額定轉速運轉，先導系統無壓力，操作先導操作手柄時所有執行器不動，可以按以下順序分析檢查:柴油機以額定轉速運轉時，用手觸摸先導油泵的出油管，判斷控制油泵是否出油。

一、如果沒有排油，是由以下故障引起的:

1液壓油油位過低。

2挖掘機嚴重傾斜，導致控制泵吸空。此時，盡量使先導泵吸油，然后操作相關的執行器，使機器在相對平坦的地方工作。

3先導泵的進油口堵塞。此時，清除異物，使進油口暢通。

4如果以上三種可能性已經排除，則齒輪泵損壞，應更換齒輪泵。

二、如果有排油，檢查通向低溢流閥的濾油器是否堵塞。如果機油濾清器堵塞，請清潔或更換濾芯。如果低壓油能順利流過過濾器，檢查低壓溢流閥和單向閥是否失效，即松開低壓溢流閥并蓋上蓋子，同時調節低壓溢流閥，觀察先導壓力表的顯示值是否有變化。此時有以下幾種情況:

(1) 低壓溢流閥彈簧斷裂或屈服。

(2) 低壓溢流閥閥芯堵塞，過早溢流。

(3) 齒輪泵磨損嚴重，內部泄漏過大，應更換先導泵。

(4) 如果單向閥安裝顛倒或油口堵塞，重新安裝單向閥或清除油口異物。

先導壓力表進行顯示值若正常，而全部理論先導企業控制系統油路仍無壓力油，則有以下分析兩種不同情況：

1壓力表管口至各先導閥進油口之間有異物。

2壓力表是否損壞，壓力表可以顯示值為虛假值。先導壓力表主要顯示值若正常，而部分先導技術控制以及油路無壓力，則有下面通過三種基本情況：

1對應無先導油壓的先導彈簧折斷或屈服，使先導閥芯不能及時換向；應更換一個先導彈簧。

2對應無先導油壓的先導閥粘結，不能實現換向：應修理或更換先導閥芯。

3先導閥芯磨損問題嚴重，泄漏信息量過大，造成經濟先導閥換向時先導發展壓力得到大幅度不斷下降；應更換先導閥芯或先導閥。