斗容量0.6~1.6m3的中小型挖掘機約占挖掘機總量的80%以上，若其液壓控制系統管理出現問題故障時，如能在施工現場準確、快速的診斷出故障的所在部位和原因，并及時排除，將對企業加快建設工程項目進度、減少社會經濟發展損失有重要研究意義。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

1、現場故障診斷的基本要求要求維修人員具備一定的液壓傳動知識和實踐經驗。

在對新型機械進行故障診斷之前，必須仔細閱讀隨機操作和維護手冊，以便對機械的液壓系統有一個基本的了解。目前，小型挖掘機液壓系統主要由建筑油路和先導控制油路兩部分組成，主油路為雙泵雙回路變量開路系統，先導控制油路為定量系統。通過閱讀技術數據，掌握系統的主要參數，如主安全閥的開啟壓力、先導操作壓力、流量等，分析各分支回路的功能，了解各液壓元件的結構和工作原理，分析可能的故障原因，檢查機器了解各液壓元件的位置和連接方式。在診斷故障時，應遵循“從外到內，先易后難”的順序，逐一分析故障產生的可能原因。

二、現場故障診斷方法液壓系統現場故障診斷的主要方法是經驗診斷。

　　經驗診斷法即為，維修工作人員可以利用已掌握的理論基礎知識和積累的經驗，結合使用本機進行實際，運用“問、看、聽、摸、試”手段，快速的診斷出故障問題所在不同部位和原因的一種教學方法。具體為：

1.“ ask”是要求操作員詢問故障機器的基本信息。主要了解機器出現什么異常現象; 故障是突發性還是漸進性; 是否有非法操作、維修情況; 液壓油品牌是否正確及更換情況; 故障的時間安排，甚至在開始工作或工作一段時間后，等等。有了這些信息，就可以基本確定液壓系統的故障特征。一般來說，液壓油的突然失效，大多是由于液壓油太臟或彈簧斷裂造成的閥門密封不嚴密，逐漸失效，大多是由于元件磨損嚴重或橡膠密封、管道老化。

如果挖掘機開始正常工作，但工作一段時間后出現運動減緩并伴隨著噪音和油溫上升(油溫指示器在75 ° c 以上)的現象，除了排除了缺油、高溫環境短時間重載運行、油冷卻器污垢過多和風扇膠帶滑動等原因外，還可能是由于泵或閥門的泄漏造成的。例如，一臺挖掘機起初有正常的先導操作壓力，但是過一段時間后它的值不會下降。結果發現，導向泵的橡膠進油管發生熱斷裂，導致油路堵塞。