由于維護或操作原因，許多用戶的挖掘機都存在行走跑偏的故障。

挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。

修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。如果我們在工作中遇到挖掘機跑偏的現象，如何找到原因并消除？

1中心旋轉接頭密封圈損壞中心旋轉接頭由兩部分組成:外殼和芯軸。心軸安裝在下車體上，殼體安裝在上車體上，心軸上設有與油管相等的環形槽。來自主閥芯的液壓油通過殼體從芯軸上的垂直孔流向電機，殼體隨上車體不斷轉動。芯軸上的凹槽也能與殼體上的油口保持暢通，液壓油在中心接頭上可以自由進出。如果液壓油的濾芯沒有及時更換，濾芯上的旁通閥可能會打開，油中的雜質會不經過濾直接進入中心回轉接頭的滑動面，損壞其上的密封圈。挖掘機行走時，由于一側壓力油泄漏，兩側行走電機轉速不同，導致挖掘機跑偏。排除方法是在更換中心旋轉接頭上的機油時，同時更換液壓油和濾芯。

2污垢進入挖掘機一側駐車制動油路的平衡閥，如果污垢堵塞平衡閥小孔，導致駐車制動器無法松開，造成運行偏差，這是因為挖掘機行走時，如果壓力油不能通過平衡閥小孔進入平衡閥彈簧室，促進平衡閥閥芯運動。

3步行電機安全閥漏油會導致步行電機安全閥系統漏油，壓力過低使步行電機轉動不足，從而導致步行偏差。補救措施: 更換損壞的行車電動機安全閥。你可以切換左右馬達的安全閥，看看當你朝相反的方向時，它們是否偏轉。

4污垢堵塞終傳動系統平衡閥小孔k，導致行走時停車制動器無法釋放挖掘機。如果壓力油不能推動平衡閥的閥芯通過平衡閥的小孔k移動，壓力油就不能通過平衡閥上的凹槽釋放停車動力，導致行走電機轉動異常，挖掘機跑偏。排除方法:清洗油路，注意避免日后拆裝時臟東西進入，按時更換液壓油和濾芯。

5挖掘機偏轉、行走時主閥閥芯動作失靈，如果主閥彈簧軟化或斷裂，或者閥芯卡住，可能導致油壓下降出現流失。檢查測量主閥運行油量、壓力，正常值30。