挖掘機提升電機的性能直接影響整機的工作效率以及人體和機器的安全。修理挖掘機若起動復合繼電器輸出正常，則檢查起動復合繼電器輸出端到起動機之間的線束連接是否完好（測量起動機端的起動線是否有電壓）；若以上情況完全正常，可以判斷為起動機不能正常工作。維修挖掘機起動復合繼電器的中點信號端有電源電壓（檢查中點信號端信號的輸入是否與電源有短路現象或起動機中點輸出不正常）。挖掘機維修左右轉向指示燈工作不正常 當手柄開關撥到左轉或右轉時，挖掘機左右轉向燈不閃爍。請檢查左、右轉向燈與閃光繼電器負載端之間的線束。所以深入了解挖掘機提升電機的結構和工作原理，維護和使用挖掘機是非常必要的。

為了更好地保證挖掘機的可靠性、安全性，徐州重型廠與馬達廠聯合攻關，推出了一種新型變量馬達，這種馬達是與控制壓力有關的液壓變量方式，允許馬達的排量隨液控壓力信號無級變化。

二、結構

主要由撥桿１、調節器殼體２、變量活塞３、先導發展壓力管理控制系統伺服閥４、調壓彈簧５、反饋工作彈簧６、調壓導桿７、恒壓自動控制研究伺服閥組件８和單向閥等組成。恒壓驅動控制通過伺服閥主要由控制閥殼體、控制閥芯、彈簧和調節不同螺釘等組成。

三、工作原理

１．先導壓力控制管理工作原理

馬達的起動位移是最大位移。當工作壓力低于閥門7的設定壓力時，閥門7不起控制作用。發動機的位移無級變化，在最大值和A值之間，隨著 x 口先導控制壓力的變化，實現先導壓力的控制。當電機的工作油口 a 或 b 提供壓力油時，壓力油可通過單向閥進入可變氣缸5的小腔。當 x 口的先導控制壓力增大時，先導控制壓力油作用在閥1上的力將克服調壓彈簧2和彈簧3和推動閥1向右移動的合力。當先導控制壓力增加到電機變量的起動壓力時，閥門1將處于中間。如果先導控制壓力繼續上升，伺服閥核心將進一步向右移動，伺服閥1處于左位功能，電機工作壓力油通過閥1和閥7進入可變氣缸5大腔。由于變量活塞6的兩端面積不相等，當兩端受到壓力油的影響時，變量活塞向左移動，固定在變量活塞上的刻度桿帶動配油盤和缸體擺動，從而減小了缸體與主軸的夾角，降低了馬達的位移。當 x 端口的控制壓力降低時，電機的控制過程與上述過程相反，這里不重復。總之，當飛行員的壓力在可變的起動壓力和可變的停止壓力之間變化時，馬達的位移將在最大值和最小值之間變化。

２．恒壓控制工作原理

當馬達工作壓力低于壓力變量起始壓力時，恒壓控制伺服閥７處于左位機能，伺服閥７是一段油液通道，馬達完全受先導壓力的控制。此時，變量缸大腔油路被封閉，馬達將保持當前的排量。當馬達工作壓力繼續升高，伺服閥７將處于左位機能位置，使變量缸大腔與低壓油路接通，變量活塞將在小腔壓力油的作用下向右移動，使馬達排量增大。我們知道，如果由于負載扭矩的緣故或由于馬達擺角減少而系統壓力升高，在達到恒壓控制的設定值時，馬達擺向較大的擺角。當外部負載減小時，馬達的控制過程與上述過程相反，這里不再贅述。