液壓泵馬達的作用和分類從能量轉換的概念來看，液壓泵和液壓馬達都是可逆的液壓元件，向任何一種液壓泵供給工作流體都可以使其成為液壓馬達的工作狀態；相反，當液壓馬達的主軸被外部扭矩驅動旋轉時，也可以變成液壓泵的工作狀態。修理挖掘機常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。挖掘機維修最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟斗斗容。

挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發明到現在已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。因為它們具有相同的基本結構要素:封閉的、周期性變化的體積和相應的配油組織。但是由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，功能要求也不同，所以液壓馬達和同類型液壓泵還是有很多區別的。首先液壓馬達要能前后轉動，所以其內部結構要對稱；液壓馬達的速度尺度要求足夠大，特別是對其最小穩定速度的要求，所以通常選擇滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次，由于液壓馬達是在輸入壓力油的條件下工作，不一定要有自吸能力，但需要一定的初始密封能力才能提供必要的啟動扭矩。由于這些差異，液壓馬達和液壓泵在結構上相似，但不能可逆地工作。液壓馬達按其結構可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。，并可根據額外速度分為高速和低速兩類。高于500r/min的額外速度歸因于高速液壓馬達，低于500r/min的額外速度歸因于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本形式有齒輪式、螺旋式、葉片式和軸向柱塞式。它們的主要特點是速度快，轉動慣量小，起動和制動容易，調節(調速和換向)靈敏度高。通常，高速液壓馬達的輸出扭矩很小，因此也稱為高速小扭矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式，軸向柱塞式、葉片式和齒輪式也有低速結構形式。低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大、轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至十分之幾轉)，因此可以直接與運行機構連接，不需要減速器，大大簡化了傳動機構。通常，低速液壓馬達輸出扭矩大，因此也稱為低速大扭矩液壓馬達。2.液壓馬達的功能參數

1.液壓馬達的機械功率和扭矩因液壓馬達的沖突而損失，因此液壓馬達輸出的實際扭矩Tm小于理論扭矩TTm。

2.在液壓馬達的功能參數中，壓力、排量、流量等參數與液壓泵的相似。由于它們是泵中的輸出參數，而液壓馬達中的輸入參數則是泵中的輸入參數，因此判據不同。